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铆接质量在线检测的电动铆枪设计

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对一种具有铆接质量在线检测的电动铆枪进行设计,可实现铆接过程中铆接力与位移的监测.介绍了软硬件设计,在推导输出铆接力模型的基础上,获取拉铆力与电流之间的关系.通过采集铆接过程中铆枪输出拉铆力和电机电流信号,利用FFT和SG滤波器对信号中的噪声进行降噪处理,并采用多项式曲线拟合的方法建立了铆枪输出铆接力与电机电流的多项式模型.结合霍尔元件输出位置信息,实现无刷电机电动铆枪铆接过程中铆接力与位移的实时监测.为实现铆接过程智能监测及质量回溯提供可靠解决方案.
Design of Electric Riveting Gun with Online Monitoring Riveting Quality

杨旭东、李伟、郭龙、倪文波、王雪梅

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西南交通大学 机械工程学院,四川 成都 610036

眉山中车紧固件科技有限公司,四川 眉山 620010

在线检测 电动铆枪 电流 多项式拟合

2024

10.3969/j.issn.1009-0134.2024.11.028

制造业自动化
北京机械工业自动化研究所

制造业自动化

CSTPCD
影响因子：0.482
ISSN：1009-0134
年,卷(期)：2024.46(11)