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相控阵天线关键部件扫描数据采集及装配规划方法研究

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  • 万方数据
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针对相控阵关键部件装配过程中,需高效、精密测量以缩短装配总时间并提高装配质量的问题,对测量面通过计算机图形学技术进行数据处理与分析,提出以遗传算法求解旅行商问题确定测量路径规划的方式,降低测量路径长度及测量时间,提高测量效率及质量;针对测量数据,提出采用自适应的点云滤波及采样的方式,在保证数据完整性的同时,有效去除噪声点;进一步,采用有限单元法,针对泊松重建算法获得的网格曲面模型,进行装配部件进行力学分析;最后,根据力学分析结果,对装配方案进行规划及优化.仿真及实验结果表明,所提出的方法可以显著提高相控阵天线关键部件测量、重建及装配的效率与质量.
Research on Scanning Data Acquisition and Assembly Planning Methods for Key Components of Phased Array Antennas

王喜平、习磊、陈鸣晖、金超宁、周波

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中国电子科技集团公司第三十九研究所,陕西 西安 710065

南昌市彦畅机电科技有限公司,江西 南昌 330096

中国科学院 沈阳自动化研究所,辽宁 沈阳 110016

中国科学院 机器人与智能制造创新研究院,辽宁 沈阳 110169

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相控阵天线 计算机图形学 旅行商问题 装配 有限元

2024

10.3969/j.issn.1009-0134.2024.12.024

制造业自动化
北京机械工业自动化研究所

制造业自动化

CSTPCD
影响因子：0.482
ISSN：1009-0134
年,卷(期)：2024.46(12)