制造业自动化2024，Vol.46Issue(12) ：205-210.DOI:10.3969/j.issn.1009-0134.2024.12.027

装配线设备数字孪生系统的集成通信软件设计及应用

Design and Application of Integrated Communication Software for Digital Twin System of Assembly Line Equipment

鲁庆洋 沙杰 周高伟 刘梦园
制造业自动化2024，Vol.46Issue(12) ：205-210.DOI:10.3969/j.issn.1009-0134.2024.12.027
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装配线设备数字孪生系统的集成通信软件设计及应用

Design and Application of Integrated Communication Software for Digital Twin System of Assembly Line Equipment

鲁庆洋 1沙杰 1周高伟 1刘梦园1
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作者信息

  • 1. 河南工业大学 机电工程学院,河南 郑州 450001
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摘要

针对装配线设备在实现数字孪生应用过程中遇到的数据采集以及MCD场景和Web可视化场景中的通信问题展开研究,分析了装配线设备的控制系统,设计出装配线设备数字孪生系统的架构.通过两种数据通信方式对比,提出一种集成了PC SDK接口、OPC UA和WebSocket通信的集成通信软件设计方案,借助C#编程方法,对该集成通信软件功能模块开发设计.最后在装配线设备上进行应用实验,实验结果表明,该软件可以实现装配线设备上的数据采集以及MCD场景和Web可视化场景的通信,具有较高的实际工程应用价值.

关键词

数字孪生/ABB机器人/OPC/UA/WebSocket/PC/SDK

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出版年

2024
制造业自动化
北京机械工业自动化研究所

制造业自动化

CSTPCD
影响因子：0.482
ISSN：1009-0134
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