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繰り返し計算に基づく仮想軌道制御
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外文关键词：
仮想軌道制御
繰り返し制御
ダイナミクス
多関節アーム
ゲイン
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作者：
鈴木雄大、香川高弘、宇野洋二
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作者单位：
名古屋大学大学院工学研究科
愛知工業大学工学部
出版年：
2017
電子情報通信学会技術研究報告
電子情報通信学会技術研究報告
ISSN：
0913-5685
年,卷(期)：
2017.
117
(508)
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