摘要
本系统针对现有骨科微创手术中穿刺过程存在盲目性、穿刺过程需要照射大量X光射线这一主要问题，提出了骨科微创手术中多元数据配准与融合方法研究；在技术上利用计算机视觉技术对体表无创标记和空间定位架的识别追踪，实现微创手术无创定位配准；通过将术前X光影像与术中视频实时融合、患者三维模型实时渲染，将穿刺针映射至二维、三维坐标系空间中，实现微创手术穿刺过程的“可视化”；设计并实现一个骨科微创手术术中实时可视化虚拟导航系统，实现骨科微创手术术中实时“可视化”，减少穿刺过程的盲目性，提高穿刺的准确性，极大程度减少术中X光照射次数，降低病人和医生受X光照射的伤害。
NSTRS