摘要
当前，加强环境保护已经成为国家的基本政策。而要保护好环境，一个很重要的因素就是要把人类产生的垃圾处理好。很多地方已经开始了垃圾分类来处理人类产生的生活垃圾，取得了很大的进步。但在垃圾当中，生活垃圾仅仅占据一小部分。事实上，工业垃圾是对环境造成污染的更重要的因素。因此如何处理好工业垃圾成为一个紧迫的课题。而在工业垃圾当中，建筑垃圾则有着独特的地位。这是因为一方面我国是世界基础建设大国，每年产生了大量的建筑垃圾，另一方面，建筑垃圾里面还包含着各种有用的资源，能够回收和再利用。因此，有必要建立起良好的建筑垃圾处理能力。针对国内建筑垃圾处理水平低、装备落后的问题，本项目提出先进的多传感器技术完整呈现建筑垃圾的物理表面形态、材料属性和表面颜色。通过运用现代数字图像处理和人工智能技术准确识别建筑垃圾的种类、体积重量和机器人分拣抓取点。采用先进的机器人智能协同技术实现快速抓取和分类投放。这一项目的实现和推广将极大提高我国建筑垃圾处理装备的水平，降低建筑垃圾处理成本，经济和社会效益明显。同时建筑垃圾的智能识别和高效分离能够提高建筑垃圾的再生利用率，精细分类也有利于提高再生材料的性能，获得较高附件值的建筑材料及制品，以减少固体废弃的排放，并能大幅减少对自然资源的开采和环境破坏，有利于经济的可持续发展。
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