摘要
针对警用机器人实用性和智能化要求高，作业现场动态及不确定性明显等特点，探索面向警务实战的机器人移动、传感、导航定位、协同作战等关键共性技术和新方法。研究复杂环境感知与环境建模，提供多传感信息和融合处理的高级语义信息，为机器人的运动、操作提供环境信息依据；研究动态环境下自主导航与定位，为机器人系统提供必要的精确位置和导引信息；研究机器人自主移动与作业和人机协作，完成机器人在非结构复杂环境下的自主移动与作业，提升机器人的作业能力；研究适应巨量数据的警用机器人自组网技术，为机器人间的交互以及机器人与其它系统的互联互通提供必要的通讯保障。攻关“警务实战环境下机器人适应性与人机协同”等基础科学问题，建立警用机器人环境感知、定位导航、人机协作等技术验证平台，开展面向典型任务的警用机器人导航定位、自主作业等功能演示与技术验证，为主动防控型警用机器人系统研制及技术发展提供技术支撑。
NSTRS