摘要
在集成力感应模块的胶囊机器人定型的基础上，通过离体模型及动物实验，对胶囊机器人运动控制延迟的测量方法进行了初步探索，搭建了一套非接触式的运动延迟测量平台。在现有机器人平台、传统插管式内镜、结肠模型等试验条件下，开展体外模型和活体模型研究，使用现有样机系统完成图片采集、水气供应等功能测试，并与项目参与单位合作，完成了系统操作流程、胶囊机器人运动和检测功能测试等。从临床医生角度对技术研发过程给与建议与指导，并参与测试评估。经上述实验、检测，相关结果、报告用于伦理委员会审批，为下一步进入临床实验奠定基础。
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