摘要
针对我国叶菜类蔬菜去土和修整的机械化程度低，采收后腐烂损伤严重、清洗过程除菌剂的使用量大、耗水量高等问题，突破了无水去土的自适应性、机械修整的智能化、田头预冷的便捷性、超声清洗的频谱匹配、筐式甩水的连续性和低损伤、杀菌的多物理场耦合等关键技术，创制出自适应无水清洁装备，脱土率大于85%，损伤率小于0.5%；创制出蔬菜智能修整装备，切除定位时间0.7 s，准确率96.7%；创制出可拆卸田头预冷装备，空载和满载的性能分别达到国家Ⅱ和Ⅰ级标准；创制出多频超声混流喷冲式清洗装备和高效低损超声筐式清洗装备，洗净率达99%，耗水量下降30%，次氯酸钠投放量减少40%；创制出连续筐式离心甩水装备，对生菜等脆性叶菜的损伤率小于3%。
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