摘要
课题以实现地下金属矿以无人开采装备集群作业为中心的规模化、连续化、无人化开采为目标，开展了深部连续化无人开采工艺体系与智能设计技术、多采区集群无人开采环境生成技术、地下金属矿无人爆破技术、多采区集群无人开采工艺及工程示范等多项研究。2019年度，课题各项研发工作按计划开展，取得了阶段性进展。现场进行了现场工程地质调查、岩石力学实验；完成了试验采场开拓、采准与采矿方法设计；开发了连续化采矿工艺智能设计系统；跟踪研究了地下金属矿无人爆破政策法规，对实际应用状况进行了调研；对无线远程遥控起爆通讯系统进行了搭建并测试；对地下、地表起爆控制单元进行了试制；爆弹自动装填技术方案进行了细化，设计了起爆弹模型；试制了“采场结构特性感知装置”，研发了数据采集、数据传输、调制解调装置；选定了初步试验采场，完成了感知装置的布设方案设计；建立了各型装备最佳生产空间尺寸数据库；数值模拟生成了单采区条件下的最佳无人开采环境。各项主体研发工作推进有序，基本达到任务书规定的进度要求，为课题的后续研究和示范工程建设实施奠定了良好的基础。
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