项目主要研究土壤、作物、机器的信息快速获取技术和传感装置,揭示农机作业对土壤质构、肥力及作物生长的影响机理,突破土壤-作物-机器信息感知的技术瓶颈,开发土壤质构、综合肥力、作物养分、喂入量与谷物流量等在线感知新型传感器,实现土壤、作物信息的在线态检测。课题由浙江大学、中国农业大学和南京农业大学三家单位共同承担。本报告阐述了土壤质构检测系统、基于近红外光谱的土壤养分传感器、基于深度学习的土壤根系检测方法、车载式作物生长监测系统、基于高光谱图像的虫害信息检测、机器喂入量监测系统、产量监测系统等方面的研究开发的主要进展。