摘要
在基础研究阶段开展机器人控制技术研究，并实现了基于工业机器的手术路径的规划与导航定位功能。同时，完成术中手术路径的验证与手术器械的跟踪功能。构建了一套基于光电导航的骨折手术机器人视觉系统，基于该系统完成一套基于C型臂影像引导的光电导航骨折机器人的软件包的开发。该软件通过术中对病人、机器人和手术器械的跟踪，可以实现术中路径的解算，实现对术前路径的移位补偿，使微创骨折手术更加精准。 完成了两项骨创伤微创智能化手术机器人产品的研制（股骨颈手术机器人产品GD-2000以及骶髂关节螺钉手术机器人产品GD-S）,其中针对股骨颈空心钉手术的GD2000 手术机器人产品获得产品注册许可证并上市。建立了一套以数字化手术床和微创手术机器人为核心的骨创伤智能化微创手术中心，集成各种数字化信息接口和快速安装接口，实现智能化手术设备的即插即用，能够为临床操作提供个体化的解决方案，目前已形成5家骨创伤智能化微创手术中心临床应用示范基地。 以北京积水潭医院为中心，组织国内4家区域骨科中心，开展多临床中心的临床应用示范研究，完成机器人辅助的股骨颈骨折空心螺钉内固定，骶髂关节螺钉内固定及其他关节内骨折微创手术数百例，取得极佳的临床效果。
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