摘要
我国是世界上灾害发生最为严重的少数国家之一，具有灾害种类多、发生频率高和分布地域广等特点。以交通事故、矿难、地震、火灾、水灾和台风为主的灾难事故在我国多发，给公众安全和国民经济带来极大的破坏作用。例如，2008年5月12日，四川省发生的8级大地震，至2008年6月13日已致69163人遇难，17445人失踪。由于灾难现场的危险性和复杂性，施救人员难以深入现场进行搜寻侦察和施救.此时，如果能够用机器人进行搜救，可以极大地提高救援的效率和减少救援人员的伤亡。 被困的幸存者，在等待救援的过程中都会发出求救信息，如凄惨的呼救声音，利用工具所发出的有节奏的敲打声音、让身体能够运动的部分尽量运动以获得救援人员的注意等。事实上，机器人可以充分利用这些人类所具备的生命特征搜救幸存者。 但现有的救援机器人都不具备自主搜救功能，大多利用半自主遥控方式。机器人深入现场后，由救援人员控制其运动去对幸存者进行搜寻，并把探测到的信息返回给救援者，由救援者判断是否有幸存者，机器人只是充当了一个“移动的数据搜集器”。迅速准确地找到灾害环境中的幸存者，挽救更多的生命，避免搜救人员伤亡有着极为重大的意义。因此，仿照人类感知外部世界的方法，研究机器人对生命体征的感知技术，研究在非结构环境中的灾难救援机器人，以满足救援工作的需要，具有迫切的社会需求。
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