摘要
本项目面向深部矿产资源开采理论与技术领域，针对我国深部金属矿山规模化、高效率及本质安全化开采的需求，对“深部采矿过程现场全面无人化作业”这一核心主题开展研究。项目预期开发出无人采矿智能装备的集群控制系统、井下无人作业安全控制系统和无人采矿增强现实与集控一体化平台；建设1个国家级无人采矿地下模拟试验基地；形成无人采矿行业标准2项以上；建成国内首个开采深度达到1000米的地下金属矿山无人采矿示范工程；形成我国具有完全自主知识产权的无人采矿成套技术与装备，为我国深部矿产资源的安全、高效和可持续开发提供战略性技术保障。2019年度，项目各项研发工作按计划开展，开展了深部连续化无人开采工艺体系与智能设计、多采区集群无人开采环境推演与生成、地下金属矿无人爆破与远程遥控起爆、地下金属矿无人开采联动机制、无人采矿多装备多系统集群控制、井下移动装备精确定位与数据采集传输保障、无轨/轨道装备无人作业区域安全控制等技术研究，完成了矿用卡车、铲运机、有轨电机车等无人采矿装备运动学、动力学模型构建与智能控制系统开发，研制了自主辅助定位系统、车载调度控制器、高性能数据采集传输装置、多装备集控操作平台等核心设备，开发了区域安全监控、无人采矿生产运营一体化集控平台等软件系统，各项主体研发工作推进有序，基本达到任务书规定的进度要求，为项目的后续研究和示范工程建设实施奠定了良好的基础。
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