摘要
本课题研究内容涉及脑与脊髓及其比邻结构的多模态图像分割、重建、减影、及其几何、物理、生理形态功能的一体化建模等数据处理与可视化技术、脑与脊髓及其比邻结构微创手术仿真器的集成扩展技术、七自由度触力觉交互装置的设计技术、基于视听触觉遥现的高沉浸感异地会诊技术、基于混合现实的影像引导精确跟踪定位与术中漂移修正等关键技术和方法等。研究目标定位于研制一套基于混合现实的脑与脊髓及其比邻结构微创手术训练与实时决策软硬件系统；研制完成七自由度触力觉交互装置和远程会诊多路立体音视频与触力觉捕获两套装置；为术者提供术前计划模拟训练与术中实时修正决策支持，提升微创手术精准程度和安全性。
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