摘要
纵观当前国内外水下潜器总体研究状况和水平，虽然目前已取得了长足进步和诸多突破，但在水下应急搜救领域对深海潜航器来说仍存在着作业效率低、载荷能力弱、能源利用率不高、作业功能单一等问题。以MH370搜寻为例，澳海军试图首先采用拖曳声波定位仪锁定黑匣子水下概位，再采用Bluefin-21 AUV上的侧扫声呐和高清摄像机采集目标图像，通过图像识别分析获取目标位置，导致作业成本高、效率低、实时性差。因此，开展具有水下被搜寻目标位置、形态高性能声呐探测能力的新型潜航器研究已成为当前国际该领域发展的重要方向之一。本课题研究嵌入式水下感知与敏感目标搜寻技术，解决深海条件下国产多波束、侧扫以及被动定位声呐适用性、适装性及高效率、高精度协同探测问题；研究基于海底地形地貌特征信息的敏感目标引导技术，最终实现海底有源与无源目标自主搜寻，提高潜航器作业能力。并完成相关样机的海试试验工作，试验结果良好，符合设计要求。
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