摘要
本课题研制的近底高速AUV带有浮力调节系统，能够搭载多种声光载荷，适应于大范围垂直剖面和水下近底高精细及多要素探测任务。按照湖上试验大纲和湖上测试大纲要求，完成了所有7项湖上考核指标的测试验证工作，且所有指标均通过具有CNAS资质的第三方检测机构判定为合格并形成第三方检测报告。近底高速AUV系统的研制成功，提升了复杂工况下AUV控制技术水平，为水下机器人近底高速精细探测突破了极限时空多约束下的运动控制技术瓶颈，为水下机器人在海山、海沟、洋中脊等区域复杂环境下的目标搜索、环境监控自主作业，提升近底精细目标探测分辨率和作业效率奠定坚实的技术基础。
NSTRS