摘要
近年来我国的反恐处突形势较为严峻，对公安工作提出了重大挑战。社会形势的变化和公安业务的快速发展，导致公安警力严重不足、职业风险高危等问题日益突出，急需能够协助或替代一线干警执行任务的智能化机器人，以降低公安干警的劳动强度和执勤风险。本报告针对公共安全需求，研究警务实战环境下机器人适应性与人机协同、警务知识的获取与共享增殖机制等基础科学问题，突破机器人自主机动与协同作战、警用机器人知识图谱与警种化应用模式、机器人取证锁定与布控技术、智能巡防技术、多足高通过性和双臂仿生灵巧作业技术、战术响应级集成应用技术等关键技术，研发具有自主知识产权的用于安保、巡逻、现场处置任务的主动防控型警用机器人产品，开展示范应用，全面提升我国公共安全管理水平和反恐防爆的主动防控能力。
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