摘要
为推动农业发展，近年来国内对农业装备机械化的研究逐步深入。联合收割机作为重要的农业机械之一，在我国推广使用已有三十余年，在智能化生产收获方面得到了大幅提升，结合传感器技术、电液控制接口、液压助力、现场总线等技术的加持，联合收割机正朝着大型化、智能化和自动化的方向发展。但目前国内联合收割机装配制造质量的检测手段相对落后，检测设备功能单一、自动化智能化水平低、多采用人工检测，缺少一套联合收割机出厂质量检测标准来保证其可靠性，亟需开展联合收割机整机质量检测技术方面的研究。课题为满足国内联合收割机厂家的出厂需求以及国家对联合收割机性能检测的相关标准，结合现代各行业领域内检测技术的发展，确定了联合收割机整机制造质量检测项目（包括电气性能检测、制动与液压性能检测、装配质量检测、排放与安全性能等）及检测参数、相应的检测方法和配套的检测仪器，针对各检测项目开发了检测软件完成数据的采集、处理和分析工作。为满足大批量流水生产模式和柔性化制造生产模式对装配制造质量检测的需求，分别设计了多工位流水线式和多功能综合式两种类型的联合收割机出厂质量检测方案，并对各检测工位的检测工艺进行设计与建模仿真。为验证各检测方法以及仿真结果的可行性，在联合收割机装配车间对各检测工位进行了系统验证，车间实验结果表明检测系统能够高效准确的采集各性能参数，可以实现对联合收割机装配质量检测。该系统的成功应用将为联合收割机装配制
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