摘要
（1）针对果园施肥机具肥料利用率低、作业效率低、对作业环境适应性差、智能化程度低、果园深位施肥装备缺乏等问题，开展果园深位施肥高效利用技术研究，集成GNSS 导航技术，研制一种基于气爆深松施肥技术的智能果园深位施肥装备。（2）通过研发抗堵塞低能耗滴灌带（管）产品、压力（流量）调节装置，筛选智能化土壤水分传感器和自动电磁控制阀，配套过滤施肥设备，构建一套适合于现代果园灌溉的智能水肥一体化系统装备以及相应的技术。（3）以苹果、柑桔为主要研究对象，以适应我国丘陵山地现代果园机械化、自动化的果树切根机械关键技术为主要研究内容，研制一套适用于山区丘陵基于雷达探测定位的果园智能化链式切根技术与装备。（4）冠层体积测量技术。研究内容包括传感器的数目、安装位置、传感器与单片机的连接及系统控制界面设计等。该系统以无人机为作业平台，运行过程中探测目标物与传感器之间的距离，同时通过机器视觉辅助确定作物在不同高度上的冠径，达到测量作物冠层体积的目的。
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