摘要
玉米收获是玉米种植过程中最后一个环节，也是最关键的环节。玉米收获季节性强、劳动强度高、作业量大。近几年来，我国玉米收获机在技术和产品开发方面有了长足的进步，有不少机型已进入实际使用阶段，但总体水平低的状况还没有得到根本改变。玉米收获环节机械化发展缓慢，成为了玉米生产机械化中最突出、最薄弱的环节。我国目前开发研制的玉米收获机大体可分为三种类型：背负式、牵引式和自走式。(1)背负式玉米联合收获机：这类机具与拖拉机配套使用，可提高拖拉机的利用率、机具价格也较低。但是受到与拖拉机配套的限制，作业效率较低。(2)牵引式玉米联合收获机：牵引式玉米联合收获机是由拖拉机牵拉作业，所以在作业时由拖拉机牵引收获机再牵引果穗收集车，配置较长，转弯、行走不便，主要应用在大型农场。(3)自走式玉米联合收获机：该类产品国内目前有三行和四行，其特点是工作效率高，作业效果好，使用和保养方便，但其用途专一。目前，自走式玉米收获机因其结构简单、设计紧凑、价格合理、工作效率高等优点，成为国内玉米收获机的主要机型，但现有自走式玉米收获机机型功能不够完善，存在结构复杂、功耗大、适应性差等问题，不能很好地满足玉米收获的实际要求。液压系统具有功率大、安装布置紧凑、操作方便舒适、故障率低、便于维护等优点，非常适合应用于结构形态多变、工作条件恶劣的农业机械。液压技术的应用将显著提高我国农机质量和技术含量，缩小与先进国家的技术差距、减轻劳动强度和提高农民生活质量。本研究设计了一种全液压自走式玉米收获机，并对其整机性能进行了大面积作业考核。实际作业效果表明，该玉米收获机摘穗率高，剥皮效果好，秸秆还田均匀，留茬高度低，液压行走、操控系统可靠性高，能够适应玉米收获需求。
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