摘要
本研究完成多立体视觉信息获取系统--立体视觉屋（Stereo Room）的样机研制，将突破多立体视觉信息协同获取、信息一致化表示、多人鲁棒跟踪、多人3D互动建模等关键技术，为人机自然交互、人体行为识别、现实场景建模和数字表演等技术实现奠定基础。 本研究搭建了立体视觉屋系统，并在摄像机标定、三维重建、目标跟踪、行为识别等方面进行了深入探讨和研究；立体视觉屋由12台立体视觉机组成，尺寸为5X5平方米。 采用理论计算、数字仿真和场景实验相结合的方式进行研究，核心部分是设计立体视觉屋。首先利用自主研发的立体视觉机搭建立体视觉屋，并着力解决信息的一致化表示和同步获取；进而在立体视觉屋这一平台下开展目标跟踪，行为分析、建模与识别，立体重建等多方面的理论、算法与应用研究。在立体视觉屋的搭建中，使用了立体视觉机，利用分组策略解决了信息的一致化表示问题，利用同步控制板解决了信息的同步获取问题，并在视觉目标跟踪，行为识别等方面提出了若干算法。 研究的每一台立体视觉机可以实时提供RGBD图像（彩色+深度），不仅解决了遮挡问题，还解决了深度恢复海量计算、目标分割不鲁棒等问题。立体视觉机采用高性能合作算法，实现了高正确率、高精度实时计算场景视差的功能，还包含良好的接口技术和高速RGBD 传输技术。实现了基于多立体视觉机的三维场景RGBD图像序列获取平台，为人机自然交互、人体行为识别、现实场景建模和数字表演等技术实现提供了一个统一的研究与开发平台。
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