摘要
课题1地质灾害大型模块化智能救援平台与多功能装备研制,是针对复杂灾害条件下（常规道路损坏、通信网中断、能源补给受限、气象与地质条件复杂多变）救援装备空运吊装需求，突破多约束条件下（高可靠性、轻量化、人员数量少等）大型模块多层级动态划分及高效拆装技术，使得大型救援装备可实现高效拆装及吊运、智能实时监控与无线操控，完成复杂非常规任务，装备填补国内外空白。课题分为四个专题：专题1建立环境特点指标，提出大型模块化救援装备总体方案；专题2与专题3分别进行结构设计及智能控制研究。专题4进行工艺设计及装备集成研究。
NSTRS