摘要
本课题从属于项目“脊髓损伤康复机器人研制与应用示范”，要求最终设计具有“坐-躺-站”多体位调节功能、适用于脊髓损伤恢复全周期康复训练的脊髓损伤康复机器人新机构。课题在2021年度完成了第一台脊髓损伤康复机器人的装配与调试工作；并基于第一台样机优化设计并制造了第二台安全型“坐-躺-站”座椅模块、下肢康复机械腿模块和上肢康复机械臂模块。本年度完成了第二台脊髓损伤康复机器人样机的集成与调试。所有模块性能指标均已满足。样机实现了“坐-躺-站”三位姿变且换具有单下肢康复训练、单上肢康复训练和四肢联动康复训练能力。
NSTRS