摘要
蔬菜产业是我国种植业第二大产业，也是农业农村发展的重要支柱产业。叶类蔬菜是蔬菜产业的重要组成部分，常年种植面积约10875万亩，但叶类蔬菜生产机械化综合水平不足20%，特别是收获仍以人工为主，劳动强度大、成本高，叶类蔬菜的适时采收已成为制约产业发展的重要瓶颈，人们对叶类蔬菜收获装备的需求愈加迫切。本课题以解决叶类蔬菜机械化收获易损伤、难清杂、收获损失大等难题为目标，以农机与农艺相融合为主线，创新突破甘蓝柔性夹持输送、青梗菜有序收集等核心关键技术，研制甘蓝柔性收获割台、青梗菜有序收获割台、自走式双动力通用平台，开发自动引导对行、作业参数自适应调节、信息监测报警等智能管控系统，集成创制4GCSD-1200乘驾型叶类蔬菜有序收获装备。本课题研制的叶类蔬菜有序收获装备有效解决了履带式收获机对行收获操作难度大，以及收获机高速作业损伤高、易壅堵等问题，减轻菜农的劳动强度、降低叶类蔬菜生产成本，并在一定程度上解决了叶类蔬菜收获机械缺乏设施和露地通用型作业载体的问题，同时为农业机械在新能源技术上的应用提出了新的思路和方法，推动叶类蔬菜产业实现全程机械化的进程，打破叶类蔬菜收获环节“无人可用、无机可用”的局面。
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