针对中宽厚板主传动万向轴、热轧卷筒、矿山装备液压支架、刮板输送机等重型装备外形结构中多沟槽、方形槽、不规则内孔和孔洞等结构，且单个构件尺寸较大，同时工件污染严重、成分复杂，主要污物锈蚀、油泥和漆层，清理难度较大，针对以上结构构件及零件表面污物采用工程中心自研500w激光清洗设备进行了激光清洗试验，采用不同激光清洗参数，激光功率、光斑、扫描速度等同一结构件表面清洗的效果检测。结果表明，同一种、同一厚度腐蚀物，在不同激光清洗参数的情况下，对腐蚀物的清理效果以及对工件未腐蚀表面的损伤有差异，并总结规律提炼数学模型进行分析。同时着手设计大型轴类零件自动激光清洗装置，该装置通过视觉图像处理、数据存储及控制计算等系统在清洗后，可自动判断激光清洗工作效果，实现自动重复清洗。
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