摘要
基于声、光、电、磁等非接触的方式完成肿瘤的靶向杀伤，同时构建体外操作模型，完成体外微纳米机器人的精准化控制验证。以基于老鼠巨噬细胞RAW264.7细胞系为模板的细胞机器人三维精准位姿控制为目标，研究基于电磁场的细胞机器人的驱动与场控技术，探索机器人单体、集群的运动控制原理及方法；并搭建实现高精度的精准控制集群靶向药物输运系统。以直径为300nm的四氧化三铁颗粒作为微纳机器人，以HeLa细胞为实验对象，在旋转磁场驱动下形成涡旋形微型机器人群体，利用四氧化三铁纳米颗粒的光热效应，在血流环境中实现微机器人群体的逆流运动、定点悬停和肿瘤杀伤，并建立HeLa细胞模型。突破体内深层肿瘤精准靶向药物递送技术，以磁流体为药物运输载体，构建磁流体微机器人控制模型，构建微机器人多为评价方法，全方位验证磁流体微机器人在体外及体内的运动性能、生物安全性、药物靶向递送效果，推进场控微机器人技术的广泛应用。
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