期刊,安徽科技学院学报 2024年卷6期_国家学术搜索

期刊信息/Journal information

安徽科技学院学报

主　　编：顾有方

出版周期：双月刊

国际刊号：1673-8772

电子邮箱：ahstuxb@163.com

电　　话：0550-6732247

邮政编码：233100

地　　址：安徽省凤阳县东华路9号

安徽科技学院学报/Journal Journal of Anhui Science and Technology University

查看更多>>本刊是安徽科技学院主办的综合性、多学科性学术期刊，主要刊登本院师生撰写的有关学术论文，研究简报，文献综述以及反映最新成果的科技快报，读者对象为国内外科技工作者，高等院校师生以及基础科研人员。

正式出版

收录年代

基于PVsyst软件的薄膜光伏大棚发电量研究

卢淑华汪徐春周化光张雪梅...

77-85页

查看更多>>摘要：目的:设计构建蚌埠地区CdTe薄膜光伏大棚并网发电系统,并对该系统运行25年的发电量进行仿真模拟.方法:以安徽省蚌埠地区气象条件为基础,基于PVsyst软件,阐述了项目概况,设计构建光伏并网发电系统,确定光伏组件布局,进行光伏组件和逆变器设备选型,并对组件最佳倾角作二次优化,预测该系统首年发电量以及系统首年损耗.结果:通过模拟分析,得出该地区薄膜光伏大棚发电系统的最优发电角度为24°,系统综合效率(PR)达84％,该光伏系统运行25年总的发电量将会达到1 894 399 kWh,每年的平均发电量可达75 775.96 kWh.结论:CdTe薄膜光伏大棚在适宜的条件下具有较高的发电效率和发电稳定性,为实际工程应用提供理论依据.

关键词：

光伏大棚PVsyst仿真光伏发电系统薄膜电池发电量

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高垄草莓双臂协同采摘机器人设计与试验

苏祥祥陈丰李娜吴镛...

86-93页

查看更多>>摘要：目的:随着草莓的种植规模逐年增长,草莓的机械化采收已成为国内外关注的重点.为提高高垄草莓的采摘效率,设计一种应用于高垄草莓的双臂机器人.方法:分析高垄草莓的标准化种植环境,根据其农艺特征设计高垄草莓双臂采摘机器人结构、控制方案和控制系统,采用串口通信的方案实现双机械臂与上位机的协调控制.结果:轮式行走机构可以在高垄草莓垄间行进,双臂采摘系统可以协同对高垄草莓两侧的果实进行采摘,该采摘机器人可以在垄间对高垄草莓果实进行有效采摘,单机械臂平均单果采摘时间为10.23 s,双臂模式下平均采摘时间为5.1 s.结论:本研究设计的高垄草莓采摘机器人有效提升了草莓机械化采摘的效率.

关键词：

高垄草莓机械化采摘双臂协同

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基于阈值过滤的自适应无迹卡尔曼滤波在农业无人机组合导航中的应用

唐思嘉王其马云鹏朱金印...

94-103页

查看更多>>摘要：目的:针对无人机在进行喷药作业过程中系统模型会受到外界扰动引起滤波器噪声和干扰信号效果的问题,提出一种基于阈值过滤的自适应无迹卡尔曼滤波的方法.方法:通过设立阈值判断是否属于离群值,降低异常值的权重,减少因噪声干扰导致的系统模型误差.应用组合的信息融合方式,同时简化噪声估计过程.结果:通过MATLAB仿真实验证明,将UKF、AUKF、简化AUKF以及本算法进行比较,基于阈值过滤的自适应无迹卡尔曼算法在东向和北向速度的预测准确度上分别提高了 57.9％和54.1％.结论:该方法在方位精度上有大幅提升,使得系统的鲁棒性更强.

关键词：

喷药阈值过滤自适应无迹卡尔曼噪声松组合

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采棉打包一体机轮边减速机箱体结构优化与模态分析

杨海乐马安帮孙一杰李同杰...

104-110页

查看更多>>摘要：目的:研究采棉打包一体机轮边减速机箱体在实际工作条件下受力情况,针对箱体应力集中区域进行结构优化设计,排除箱体与内部发生共振的可能性,提高箱体的强度和耐久性.方法:以目前市面上TJN35R型号减速机为原型机,建立三维模型,进行有限元分析,针对应力集中部分结构优化,对优化后模型进行静态结构分析和模态分析,验证优化结果并排除箱体与内部发生共振可能性.结果:根据静态结构分析发现,最大等效应力发生在箱盖上端面箱体与横梁连接处,对模型进行优化增加该处过渡位置圆角,使最大等效应力降低24％,对优化后模型进行模态分析结果显示,优化后的箱体与减速器内部不存在共振现象.结论:采棉打包一体机减速器箱体存在应力集中情况,对应力集中处进行增加过渡圆角处理,能够有效降低最大等效应力,优化后箱体与内部不会发生共振.

关键词：

采棉打包一体机轮边减速机结构优化模态分析

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