期刊,北部湾大学学报 2024年卷4期_国家学术搜索

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北部湾大学学报

北部湾大学学报/Journal Journal of BeiBu Gulf University

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一种基于全局视觉的AGV目标检测与定位算法

闫冠宇蔡泽平梁家海王青青...

68-75,86页

查看更多>>摘要：全局视觉通过分析输入的图像或视频以获取整个场景的信息,它是实现自动驾驶的关键技术之一.针对目前全局视觉在感知和识别自动导引车(automated guided vehicle,AGV)的能力易受环境因素影响的不足,设计了目标特征颜色条件分类算法和颜色因子稳定特征法.目标特征颜色条件分类算法以特定的颜色色块为识别目标,在图像中提取特定色块的像素颜色信息,通过计算这些特定色块的质心坐标和角度信息,实现AGV的定位及方向计算;颜色因子稳定特征法能够在不同光线干扰的环境下准确识别出颜色,提高不同光照条件下AGV识别的鲁棒性.实验结果表明,本算法加强了AGV的抗干扰性,使其在不同的环境和光照下能够精确识别目标.

关键词：

AGV目标定位全局视觉目标检测

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电磁兼容技术的应用现状及发展趋势

申康赵月梅闫少明谢积锦...

76-86页

查看更多>>摘要：电磁兼容是电子信息技术类产品及大型复杂电气系统的核心安全问题之一,关系到设备的可靠性和使用寿命.围绕电磁兼容在各工程领域的应用现状,叙述了电磁兼容分层与综合设计的相关内容,梳理了电磁兼容技术在5G通信、家用电器、新能源汽车、医疗与信息技术设备、电力工业及舰船通信等6个方面的标准规范、应用现状、检测手段及研究动态,总结了通用性的电磁兼容仿真规模复杂化、设计与控制技术智能化、试验与评估技术网联智能化、防护技术体系化、标准规范及精细化、频谱分级管理体系化的基本发展趋势.

关键词：

电磁兼容标准体系标准规范体系化智能化

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协同治理视域下的九洲江流域横向生态补偿研究

蒋欣芮申孟鑫黎莘伊

87-92页

查看更多>>摘要：流域生态补偿作为流域生态治理的有效手段,是生态文明制度的重要组成部分.本文以跨粤桂两省(区)的九洲江为例,以协同治理理论为基础,探究九洲江流域跨省横向生态补偿协同治理困境,旨在运用协同治理理念突破跨省横向流域生态补偿中的瓶颈问题,补齐运动型治理短板,建立长效体制机制,以期为其他地区提供可参考、可推广的经验借鉴.

关键词：

协同治理九洲江流域横向生态补偿长效机制

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来稿规范

封3页

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