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兵工学报
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高修柱

月刊

1000-1093

acta@cos.org.cn

010-68962718;68963060

100089

北京2431信箱

兵工学报/Journal Acta ArmamentariiCSCD北大核心CSTPCDEI
查看更多>>本刊以反映兵器科学与技术领域的最新科研成果，促进科学发展，繁荣学术交流为宗旨。以介绍与兵器相关的基础理论、应用研究实验分析和工程技术等为主要内容。其专业涉及军用车辆、军用光学、电子技术、火炮、枪械、弹药技术、控制技术、力学工程、化学工程、机械工程、材料科学和应用数学等诸多领域。
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    海上有人/无人协同系统及其关键技术综述

    王童豪彭星光胡浩徐德民...
    3317-3340页
    查看更多>>摘要：海上有人/无人协同系统对进一步提升海军作战效能有重要作用,是现代海军装备发展的重要方向.立足未来海上作战,以海上有人/无人协同系统的实际应用为牵引,综述国外相关项目发展现状,厘清海上有人/无人协同系统的主要特点,凝练并分析其中科学问题与关键技术,总结海上有人/无人协同系统的发展方向、矛盾与挑战.未来,智能化、模块化和稀疏化将成为海上有人/无人协同系统的重要发展方向,但由于系统自主性与可控性间、智能化发展与海上约束间、海上有人/无人协同特点与现有协同任务体系间存在一定的发展矛盾,故系统还将面临系统规模、平台多样性、系统安全性及信息化与智能化等方面的发展挑战.

    海上有人/无人协同系统无人系统无人集群集群智能人机协同

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    战术级任务规划方法研究综述

    杜伟伟陈小伟
    3341-3355页
    查看更多>>摘要：随着武器装备向多元多能和体系化运用发展,现代战争对指挥决策全局性、时效性和科学性等方面的要求越来越高,各军事强国任务规划系统建设需求迫切,且发展很快.为更好地推进任务规划系统研究,对战术级任务规划方法进行全面综述.总结任务规划系统的发展历程、战术级任务规划的方法框架,重点综述战术级任务规划主要实现方法及未来发展方向.在主要实现方法方面,重点围绕任务描述、任务分解、任务分配、方案评估等业务中涉及的主要方法进行综述和分析;在未来发展方向方面,从规范性、通用性、可信性等方面提出发展建议.

    战术级任务规划任务分解任务分配方案评估

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    导弹等离子体合成射流流动控制技术综述与展望

    张小兵李晋峰
    3356-3370页
    查看更多>>摘要：在反导技术不断发展的背景下,为提高导弹的命中率,需要对导弹的机动性、快响应性等提出更高的要求.近年来,由于响应时间短、无机械部件、工作频带宽等优势,基于等离子体合成射流激励器的主动流动控制技术成为兵器科学与技术以及航空航天领域的研究热点.该技术在导弹的快响应气动力控制、横向主流干扰控制、激波控制、激波/边界层干扰控制等流动控制领域均展现出巨大的应用前景,为减小导弹的阻力、提高导弹的机动性、快响应性等提供了技术保障.结合近二十年来国内外的相关文献资料,以及多年的研究经验,对导弹等离子体合成射流流动控制技术的原理内涵、发展状况、关键问题等进行阐述和总结,以便为相关研究人员提供帮助.

    导弹等离子体合成射流主动流动控制气动力控制激波控制

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    速度对射弹垂直破冰入水空泡流动特性的影响

    黄振贵王浩蔡晓伟刘想炎...
    3371-3384页
    查看更多>>摘要：探究冰层对高速射弹入水过程的影响机理对发展适用于冰区海域的先进跨介质武器具有重要指导意义.基于耦合欧拉-拉格朗日(Coupled Euler-Lagrange,CEL)方法对圆柱射弹以不同初速度垂直高速破冰入水过程进行研究.研究结果表明:射弹初速度较低时(50 m/s),撞击所形成的冰孔尺寸较小,严重阻碍了外界气体涌入,空泡扩张发展受阻,导致提前发生颈缩,且不再出现无冰时的表面闭合现象,空泡更快发生深闭合;射弹初速较高时(≥100 m/s),撞击所形成的冰孔尺寸较大,外界空气能够持续涌入,延迟空泡闭合,冰层与无冰的空泡尺度差异随初速增加而减小;随着入水速度增加,碎冰对气流干扰程度加剧,增强了空泡内部流场的非线性和湍流特性;射弹在无冰环境入水受力峰值为同速度下破冰入水(冰厚为二分之一射弹直径)的70％.当速度达到150 m/s时,破冰入水过程中的弹体头部会发生微弱塑性应变,在设计新型冰区跨介质武器时,应着重提高射弹头部结构强度.

    高速入水空泡演化结构响应冰层裂纹扩展

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    基于演员-评论家框架的层次化多智能体协同决策方法

    傅妍芳雷凯麟魏佳宁曹子建...
    3385-3396页
    查看更多>>摘要：针对复杂作战环境下多智能体协同决策中出现的任务分配不合理、决策一致性较差等问题,提出一种基于演员-评论家(Actor-Critic,AC)框架的层次化多智能体协同决策方法.通过将决策过程分为不同层次,并使用AC框架来实现智能体之间的信息交流和决策协同,以提高决策效率和战斗力.在高层次,顶层智能体制定任务决策,将总任务分解并分配给底层智能体.在低层次,底层智能体根据子任务进行动作决策,并将结果反馈给高层次.实验结果表明,所提方法在多种作战仿真场景下均取得了较好的性能,展现了其在提升军事作战协同决策能力方面的潜力.

    深度强化学习层次化多智能体信息共享智能兵棋推演

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    电传动履带车辆电气系统稳定性分析及优化提升策略

    李耀恒盖江涛张楠成城...
    3397-3414页
    查看更多>>摘要：为提高电传动履带车辆电气系统稳定性,利用基于阻抗模型的小信号分析法对电传动履带车辆电力电子源网荷储所构建的直流微电网系统进行建模并结合电传动履带车辆工况条件开展分析,获取系统不同工况及不同参数变化下的稳定性规律和机理.在稳定性的理论分析基础上,分别在发动机-发电机组和DC/DC控制回路中设计基于电压的反馈通道和虚拟电容控制环节,所设计的控制环节能够自适应电压波动情况对电气系统进行控制,进而提升电传动履带车辆电气系统稳定性.通过仿真对控制算法进行了验证,证明了控制算法的有效性.

    履带车辆电传动稳定性电气系统直流微网

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    不同入水攻角下高速射弹的流固耦合特性

    刘想炎于楠黄振贵陈志华...
    3415-3429页
    查看更多>>摘要：高速入水时弹体结构响应(变形)大小关系射弹能否安全入水.当前,基于刚体模型的高速入水数值计算方法无法深入揭示初始扰动影响下射弹入水过程中复杂多相流、水动力与弹体结构响应等之间的相互耦合作用规律.为解决上述难题,基于流体力学和结构动力学,建立一种高速入水流固耦合数值计算方法,重点研究攻角对某型射弹高速入水过程的影响,分析攻角影响下空泡演化、冲击载荷、弹体运动与结构变形的相互耦合作用机理.研究结果表明:随攻角增大,弹体下表面与空泡壁面逐渐产生强烈撞击,迫使空泡壁面弯曲;对该型射弹,当攻角＞3°时,射弹会因尾翼拍击液面出现第2次载荷峰值,此时射弹因沾湿产生弯矩,迫使射弹出现塑性应变,随入水深度增加,射弹形成明显的尾翼弯折,因沾湿产生的表面压力最大值超过10 MPa;攻角为2°时,射弹虽因弹头尾翼同时受力产生弯矩,但内部应力未超过弹体材料的屈服强度,未出现塑性变形,因此,对该型射弹,其安全入水攻角≤2°.

    流固耦合高速斜入水攻角超空泡结构变形冲击载荷

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    基于深度置信网络效能拟合的火控系统精度全局敏感性分析

    汪强龙高晓光李新宇闫栩辰...
    3430-3444页
    查看更多>>摘要：针对当前航空火控系统的精度研究对数据完备性要求较高,且仅能分析系统内单误差源影响因素的问题,提出一种全新的基于深度置信网络(Deep Belief Network,DBN)效能拟合的火控系统精度全局敏感性分析(Global Sensitivity Analysis via Deep Belief Network,GSADBN)算法.从全局敏感性分析算法的优劣点出发,分析传统的全局敏感性分析算法在不完备数据下存在的局限性.利用DBN优异的特征提取能力,并采用无监督训练和有监督微调相结合的算法,搭建并训练火控系统效能拟合模型.研究结果表明:与传统Sobol算法、经典傅里叶振幅敏感性检验(Fourier Amplitude Sensitivity Test,FAST)算法以及最新的基于贝叶斯网络的 Sobol(Bayesian Neural Sobol,BNSobol)算法相比,GSADBN算法不仅可以满足精度要求,同时还可以在不完备数据下达到传统算法在完备数据下精度分析的效果;该算法可以在火控系统不完备数据下取得较好的精度分析结果,同时在设计火控系统各模块时,给出精度方面的合理方案,从而为火控系统的设计及作战效能的提高提供参考和理论支撑.

    航空火控系统深度置信网络GSADBN算法精度评估全局敏感性分析

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    海上无人化试验训练体系构建问题研究

    王来贺崔雪静
    3445-3461页
    查看更多>>摘要：战争无人化的发展趋势下,无人化作战力量的培育与运用已成为试验与训练领域的重要拓展方向.综合分析海上无人作战系统的技术特点与无人化新型作战能力的生成属性,构建完成海上无人化试验训练体系总体框架;围绕海上无人化试验训练任务组织实施问题,阐述领域发展背景,探讨促进领域快速发展的关键举措;面向新时期实战化、体系化的试验训练任务组织实施需求,分析信息化、无人化技术发展背景下,海上试训蓝军和海战场试验训练资源建设的整体规划与主要思路,形成海上无人化试验训练任务组织实施方法论和海战场试验训练装备体系支撑.研究结果可为海上无人化试验训练任务组织实施、装备建设管理、试训蓝军组织运用等相关活动的开展提供参考与借鉴.

    无人化试验无人化训练装备建设管理试训蓝军

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    多脉冲飞秒激光切割加工炸药装药过程的热响应

    伍俊英姚雨乐郑富德刘嘉锡...
    3462-3473页
    查看更多>>摘要：为分析多脉冲飞秒激光切割加工炸药过程的安全性,建立多脉冲飞秒激光切割加工炸药装药的二维数值计算模型,对飞秒激光切割加工HMX、TATB、RDX和TNT 4种炸药装药的情况进行数值计算,获得不同加工状况下炸药装药的热响应规律.实验结果表明:飞秒激光切割加工炸药装药过程中,当激光光斑的移动速度为80～300 mm/min时,4种炸药均未发生点火,反应光斑移动速度越慢,热累积效应越明显,且HMX相比其他3种炸药,动态分析区内HMX的热累积效应最明显;当激光重复频率和能量分别为0.1～200 kHz和50～200µJ/pulse时,提高飞秒激光的重复频率和能量对切割速率提升效果呈先上升后降低趋势;飞秒激光对炸药装药的切割加工速率和安全性,会受到炸药的性能参数的影响,切割速率与炸药的激光吸收系数呈正相关,切割安全性与炸药的热感度呈负相关.

    炸药装药飞秒激光激光加工热响应

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