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兵工学报
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高修柱

月刊

1000-1093

acta@cos.org.cn

010-68962718;68963060

100089

北京2431信箱

兵工学报/Journal Acta ArmamentariiCSCD北大核心CSTPCDEI
查看更多>>本刊以反映兵器科学与技术领域的最新科研成果，促进科学发展，繁荣学术交流为宗旨。以介绍与兵器相关的基础理论、应用研究实验分析和工程技术等为主要内容。其专业涉及军用车辆、军用光学、电子技术、火炮、枪械、弹药技术、控制技术、力学工程、化学工程、机械工程、材料科学和应用数学等诸多领域。
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    抗火光干扰红外成像探测技术发展现状综述

    吕晓英唐嘉钰吴世林曹渊...
    90-96页
    查看更多>>摘要：在使用红外成像探测物体高温燃烧产生的火焰、物体爆炸产生的高温碎片场景时，由于红外成像视场内场景温度快速升高，导致红外成像动态范围变大、图像饱和、细节信息丢失、弱小目标被高温背景淹没等现象，针对上述问题总结出抗火光干扰高动态红外成像探测技术途径，系统介绍抗火光干扰高动态红外成像相关技术研究现状，围绕技术发展途径，分析给出抗火光干扰高动态红外成像探测技术的发展趋势。

    红外成像高动态图像饱和高温碎片场景抗火光干扰

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    国外水面无人艇环境感知技术前沿进展

    李丹于邵祯杨华东
    97-104页
    查看更多>>摘要：水面无人艇(Unmanned Surface Vehicles，USV)具有机动性好、隐蔽性强、活动范围广等优点，在侦查、反潜、搜救等任务中具有广阔的应用前景，而环境感知技术是USV执行任务的基础，受到广泛关注。对国外USV环境感知技术发展现状进行调研，通过具体案例对USV环境感知技术进行定义并剖析任务难点;结合USV使用的感知设备，从单模态感知和多模态感知两个角度具体分析USV感知技术研究现状;总结分析USV暂未解决的难点并对USV环境感知技术发展给予展望。

    水面无人艇感知技术多模态感知雷达

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    空中群目标威胁判断优化方法

    滕哲李烨邱千钧
    105-112页
    查看更多>>摘要：为使威胁判断方法更能体现空中群(组)目标协同的特点，提高威判结果置信度，优化了基于多属性决策的空中群目标威胁判断方法。针对群目标信息压缩的需求，建立了面向空中群目标的威判方法与模型，结合所设计的动态直觉模糊多属性威胁判断方法，评估了空中群目标作战能力和对我方之威胁程度，完成了动态直觉模糊多属性决策方法运用至威胁判断中。仿真分析结果表明，动态直觉模糊多属性决策方法对多属性决策方法扩充了时间维度，不仅适用于单时段背景下多属性决策问题，也适用于多时段背景下多属性决策问题。

    指挥决策信息融合群目标威胁判断多属性决策

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    规模化无人集群共识模型与协同控制方法

    李诗颖丁应和孙海文许正...
    113-122页
    查看更多>>摘要：针对无人系统难以应用于复杂任务场景的难题，将群体智能涌现作为研究出发点，以四旋翼无人机为研究对象，开展规模化无人集群共识模型与协同控制方法研究。设计感知视角空间剖分下的邻居优选机制和自吸引互排斥机制，生成集群空间构型，结合观点动力学中社会共识的形成机理构建观点综合机制，实现集群速度同步。提出自主分群、合群机制和主动规避与安全避障结合的避障方法，灵活调整集群规模以适应密集障碍物环境和多目标场景。验证结果表明，所提方法在仿真平台上可以应用于 50 架无人机的分布式集群，在多障碍物的室内、森林和城镇环境下，10 架无人机集群能以5m/s的飞行速度安全穿越障碍区;所提方法在实物平台上可以应用于 4 架无人机的分布式集群，同时安全穿越室内障碍物区域，验证了集群模型的有效性。

    无人集群共识协同主动规避安全避障观点综合

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    浅水条件下喷水推进船航态及喷射流形态研究

    杨茜冯榆坤陈作钢张岩...
    123-132页
    查看更多>>摘要：为了探究浅水条件对喷水推进船航态及喷射流形态的影响，基于数值模拟方法进行不同水深条件下喷水推进船航态及喷射流形态影响规律及机理分析，并构建回归预报模型。采用雷诺时均方程建立喷水推进船自航特性数值模拟方法，开展水深条件对喷水推进船绕流场以及喷射流形态和湍动能分布的影响研究。基于多水深条件下喷水推进船航态和喷口流量数值计算结果，构建船模航态及喷射流形态回归预报模型。研究结果表明:随着水深减小，浅水阻塞效应加剧，船底压差和尾倾角增大，船体周围回流速度和吃水量也增加;船首横波系逐渐增大并与船尾横波系相互干扰，耗散能量增加;喷射流与船尾兴波交汇点随水深减小逐渐前移，径向扩散和旋度增大，推进功率下降，湍动能和水体扰动增强。研究成果可为浅水条件下喷水推进技术应用提供科学依据，提高喷水推进船在复杂水域环境中的效率和安全性。

    推进船喷水推进浅水条件航态变化喷射流数值模拟

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    世界航天国际合作发展:新趋势、新特点与有关思考

    纪凡策李帅钱坤
    133-138页
    查看更多>>摘要：百年未有之大变局的加速演进深刻影响了世界航天国际合作的发展，也对我国未来的航天国际合作提出了新要求，我国航天国际合作亟需进一步完善。为了给我国开展航天国际合作活动提供参考，对世界航天国际合作发展的新趋势和新特点进行研究综述。主要从战略牵引、法律促进、国际规则、商业航天等不同方面入手，梳理世界航天国际合作发展的新趋势。并从合作环境、合作关系、合作主体等不同维度总结世界航天国际合作发展的新特点。结合世界航天国际合作发展的新趋势和新特点，提出以人类命运共同体作为我国开展航天国际合作的核心理念，以及相应的具体实践措施。

    航天国际合作发展趋势多边平台航天强国

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    高轨海洋水色卫星综合定标与数据应用研究

    陈卓一孙荣阳王福海李铸澎...
    139-145页
    查看更多>>摘要：高轨海洋观测卫星是监测近海短时间尺度的海洋环境变化和突发灾害的有效手段。聚焦于高轨海洋水色卫星技术的综合定标与数据应用，探讨在轨海洋水色遥感器的技术现状与发展趋势，指出当前高轨海洋水色卫星在大气校正、辐射定标和传感器稳定性等方面面临的技术挑战。为了应对这些挑战，提出一种天地一体化的定标方案，该方案结合地面定标、实验室定标和在轨定标三者的优势，能够在不同阶段和条件下实现对遥感器的高精度校准。通过使用标准的辐射源和精密的测量设备，地面定标可确保在轨传感器的初始精度，而在轨定标则通过持续监测与校正，维持传感器的长期稳定性和数据一致性。研究总结了高轨海洋水色卫星技术在未来的发展方向，强调了多源遥感数据融合、智能化定标算法和自主在轨校正技术的重要性。所得研究成果旨在为海洋观测提供更加准确和可靠的数据支持，推动高轨海洋水色卫星技术在环境监测、资源管理和科学研究中的广泛应用。

    卫星高轨海洋水色定标数据应用

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    国产首颗全电推进通信卫星星间分离安全性设计

    潘宇倩方耀鹏魏强王敏...
    146-152页
    查看更多>>摘要：亚太6E卫星是国产首颗全电推通信卫星，也是全球首颗从低地球轨道到地球同步轨道实现全自主轨道转移的通信卫星。亚太6E卫星首先利用独立推进舱的化学推进系统实现快速轨道提升，接着卫星与独立推进舱分离，最终由卫星的全电推进系统完成后续轨道转移任务。星间分离是决定任务成败的关键，首先介绍亚太6E卫星星间连接与分离机构设计，接着依次对连接应力裕度、分离过程近场安全与远场安全开展分析，系统阐述全电推进平台搭配低成本运载火箭工程实践的经验与成果，对后续项目具有一定的参考意义。

    通信卫星分离安全性组合体全电推进化学推进星间分离

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    基于STPA和Bow-Tie模型的地面无人平台系统安全分析方法?

    肖扬苏波纪超杨德真...
    153-161页
    查看更多>>摘要：随着地面无人平台(Unmanned Ground Vehicles，UGVs)在复杂作业环境中的潜在应用和战略价值日益凸显，确保其自主行为的安全性变得至关重要。提出一种结合系统理论过程分析(System-Theoretic Process Analysis，STPA)和Bow-Tie模型的地面无人平台系统安全分析方法。围绕遥控操作地面无人平台系统安全，通过STPA方法识别UGV系统中的不安全控制行为及其潜在风险，并利用Bow-Tie模型分析从损失致因场景到可能事故后果的事件链，得到风险传播路径和风险扩散路径。最终，基于Bow-Tie分析结果确定主被动安全分级控制措施，并通过自主安全控制器实现了系统安全管理。

    地面无人平台自主安全系统理论过程分析Bow-Tie主被动安全控制措施

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    无级转向履带车辆驾驶员转向操控行为建模与预测

    杜云生王文硕魏源陈慧岩...
    162-169页
    查看更多>>摘要：基于现役有人驾驶履带车辆进行无人化改造是无人履带车辆研制的有效技术途径之一。为实现某现役履带车辆无人化线控技术改造，设计车辆数据采集系统，以实现车辆状态数据与驾驶员操控数据的同步采集。依据人类驾驶员的操控数据，基于高斯混合模型对驾驶员转向操控行为进行聚类分析，并建立转向操控行为概率模型。基于不同转向类别，以车辆行驶速度和航向角偏差为模型输入，以静液马达摆臂转角为转向操控量预测真值，对驾驶员转向操控预测模型进行训练，实现对驾驶员转向操控行为准确预测，并在真实越野场景下进行验证。试验结果表明，所提转向操控预测模型可以准确地预测驾驶员转向操控。

    履带车辆操控行为行为预测高斯混合模型随机森林

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