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期刊信息/Journal information
北华大学学报（自然科学版）
北华大学
北华大学学报（自然科学版）

北华大学

吕洪斌

双月刊

1009-4822

bhxbzkb@126.com

0432-64682622

132033

吉林市吉林大街15号

北华大学学报（自然科学版）/Journal Journal of Beihua University(Natural Science)CSTPCD
查看更多>>《北华大学学报(自然科学版)》是由原《吉林师范学院学报（自然科学版）》（１９８３年创刊）、《吉林医学院学报》（１９７４年创刊）、《吉林林学院学报》（１９８５年创刊）和《吉林电气化高等专科学校学报》（１９９２年创刊）于2000年四校合并组建北华大学而改版合刊的学术性期刊，秉承了原四家学报的优秀办刊传统。本刊坚持“学术立刊，特色强刊”理念，始终坚持论文的学术性和较强的应用性原则，注重特色栏目建设，主要发表数学、物理学、化学、生物科学、基础医学、临床医学、药学、林业科学、工业技术等相关学科的学术论文、科研报告及有关学科进展的研究综述和专题讨论等，优先发表基金资助项目和科研课题的研究论文或简报，特别设有“长白山资源与环境”、“生物数学”两个特色专栏。
正式出版
收录年代

    基于改进长城建造算法的电刺激治疗仪自适应增量式PID控制

    祝燕苗蓓蓓刘洪波
    133-140页
    查看更多>>摘要：目前,电刺激治疗仪自适应能力差,电刺激信号控制不够精准有效,难以全模拟及适应人体的复杂生理过程.为提高功能性电刺激的自适应性响应和稳定性,采用改进的长城建造算法实时动态控制功能性电刺激信号.在Simulink中搭建电刺激治疗仪电刺激自适应控制系统仿真模型,仿真分析标准PID、长城建造算法(GWCA)和改进长城建造算法(IGWCA)3 种不同控制算法对电刺激自适应系统响应的影响,获得了IGWCA对增量式PID算法控制参数寻优的最佳值:Kp=52.36、Ki=0.51、Kd=5.15.仿真结果表明:与其他两种控制算法相比,IGWCA响应速度最快,在1.2 秒时达到设定峰值且显示出较高稳定性和较小超调;同等条件下,IGWCA的寻优速度和收敛精度更高,自适应控制效果更好.该算法可显著提升电刺激治疗仪在临床和康复治疗中的适用性.

    电刺激治疗仪功能性电刺激增量式PID改进长城建造算法Simulink

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