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北京理工大学学报
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黄风雷

月刊

1001-0645

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010-68912326，68914627

100081

北京海淀区中关村南大街5号

北京理工大学学报/Journal Transactions of Beijing Institute of TechnologyCSCD北大核心CSTPCDEI
查看更多>>本学报是以基础理论、应用科学和工程技术为主的综合性学术刊物，主要反映我校重要科研成果，促进学术交流，发展科学技术，推动教学和科研工作的开展。我刊分研究论文和科技简讯两大类，前者按学科分为：数学、力学与物理、机械工程、信息科学与控制、光学与电子工程、化工与材料科学、管理科学六个栏目。
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    基于动力学模型预测控制的Stewart型轮足腿控制方法

    汪首坤刘大江郭非岳彬凯...
    418-424页
    查看更多>>摘要：为了提高轮足机器人Stewart型轮足腿在不同位姿条件下的精度和动态特性,提出将模型预测控制(model predictive control,MPC)应用于轮足腿的位姿跟踪.首先对Stewart平台进行受力分析,利用牛顿-欧拉方程建立动力学模型的状态空间表达式,建立MPC预测模型和优化目标函数;然后通过Adams和Matlab联合仿真对MPC控制器进行参数整定,检验其对未建模摩擦力的鲁棒性;最后通过对比实验验证MPC控制器在负载位姿变化条件下可以获得优于PI控制器的姿态跟踪精度和动态特性.

    轮足机器人Stewart平台动力学模型模型预测控制联合仿真

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    基于技术风险的方案优化与评估方法的研究

    谭博文段枫王文广
    425-431页
    查看更多>>摘要：科学地克服方案的性能瓶颈是方案优化的关键.为了科学地突破方案性能瓶颈,提出了一种在充分考虑技术风险的条件下引进技术组合以实现优化及评估方案性能的方法.由于技术本身不成熟所带来的风险会引发不确定性问题,为合理评估技术组合对方案性能优化程度的影响,采用了基于技术成熟度的技术指标影响评估方法,并提出将技术不确定性影响与方案性能指标树相结合的方法来评估多种技术组合对方案性能的优化情况.仿真结果表明,该方法考虑了技术成熟度所带来的风险影响,使评估结果更具科学性、合理性.最后以高速民用运输机型方案评估为例说明了该方法的适用性.

    方案优化技术组合技术成熟度方案评估

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    含一种蒽醌结构红色水性聚氨酯的制备及表征

    柴春鹏赵佳侯靖辉杨煊赫...
    432-438页
    查看更多>>摘要：以聚(2-甲基-1,3-丙二醇-己二酸)酯二醇(PMA-1000),2,2-二羟甲基丙酸(DMPA),甲苯二异氰酸酯(TDI),1,4-丁二醇(BDO),1-((2-羟基乙基)氨基)蒽醌(SR222)为原料,三乙胺(TEA)为中和剂,乳化后得到含SR222的红色水性聚氨酯染料(SR222-WPU).利用红外光谱仪、荧光分光光度计、激光粒度仪、分光测色仪、色牢度测试仪对产物的结构和性能进行表征.结果表明,SR222蒽醌结构接到水性聚氨酯链上,合成了 SR222-WPU,其乳液在300～475 nm波段具有紫色荧光;随着SR222添加量的增加,SR222-WPU乳液粒径从58.71 nm增大到86.6 nm,胶膜的a*值从21.26增大到79.64,红色逐渐加深;SR222-WPU在棉布上色牢度较好,耐摩色牢度为4～5级,耐水渍褪色度为5级.

    水性聚氨酯染料溶剂红222蒽醌结构色牢度

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    玻璃及玻璃/钨复合材料药型罩的静破甲特性研究

    马雪亚王迎春程兴旺李树奎...
    439-444页
    查看更多>>摘要：为研究玻璃及玻璃/钨复合材料药型罩射流与靶板间的反应及其对破甲性能的影响,对两种材料射流侵彻后的45钢靶分别进行组织和性能测试分析.结果表明:玻璃药型罩适合在较大炸高条件下使用,而玻璃/钨药型罩适合在小炸高条件下使用.侵彻过程中玻璃射流与钢靶之间不发生反应,而玻璃/钨与钢靶之间发生反应生成了 Fe-W相,使得射流能量部分横向耗散.玻璃及玻璃/钨射流在侵彻钢靶的过程中均会引起弹孔表面发生马氏体相变,且随着侵彻的深入,相变区域宽度呈增加的趋势.

    玻璃玻璃/钨复合材料药型罩破甲特性马氏体相变

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    基于喹喔啉酮结构的醛糖还原酶抑制剂的设计合成与构效关系研究

    马兵范振亚王杏李晨颖...
    445-450页
    查看更多>>摘要：本文以喹喔啉酮为母核结构,在其N1位引入羧基,同时对C3位侧链结构进行优化,设计合成了一系列喹喔啉酮衍生物作为醛糖还原酶抑制剂候选物.活性检测结果表明,所有化合物均显示出明显的醛糖还原酶抑制活性.其中,2-(3-(4-羟基苯丙烯基)-2-氧喹喔啉-1(2H)-烷基)乙酸(4d)展现出最强的抑制活性,IC50值为93 nmol/L,与目前上市的epalrestat活性相当(IC50=83 nmol/L).另外,分子对接研究表明化合物4d与醛糖还原酶的活性位点结合比较紧密.

    醛糖还原酶抑制剂喹喔啉酮抑制活性分子对接

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    《北京理工大学学报》征稿简则

    封3页
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