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期刊信息/Journal information
船舶工程
船舶工程

闻雪友

双月刊

1000-6982

cbgc@csname.org.cn

021-54591998-803

200032

上海市中山南二路851号

船舶工程/Journal Ship EngineeringCSCD北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊系中国造船工程学会会刊，国家技术类核心期刊。在推动造船工业技术进步、促进船舶科研事业的发展、沟通会员单位之间的联系、报道学会动态和提供产品经济信息等方面发挥了重要的导向作用，已成为船舶及海洋工程领域中发行量大、覆盖面广的工程技术类刊物。
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    某大型集装箱船中间轴承故障分析与处理

    易小冬徐逸然蔡鹤
    84-88页
    查看更多>>摘要：某大型集装箱船为系列船,其中有2条船发生了同样的中间轴承轴瓦烧毁故障,因此开展该型船故障原因分析尤为重要.通过对推进系统的设计、安装调试和运营记录等多方面进行问题排查,并进行失效分析,还原故障的发生过程,分析故障的发生机理,从而提出了改进措施.通过故障案例分析,可为推进系统类似故障分析及处理提供经验和参考.

    大型集装箱船中间轴承轴瓦烧毁故障分析

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    基于SVD-SUKF的水下机器人电池SOC估计

    林群锋高秀晶黄红武曹新城...
    89-96页
    查看更多>>摘要：荷电状态(SOC)的准确估计关系到水下机器人的电池使用效率与任务规划.针对传统SOC估计算法存在的准确性、稳定性和鲁棒性不足等问题,提出一种奇异值分解增强的球型无迹卡尔曼滤波(SVD-SUKF)SOC估计算法.建立2阶Thevenin电路模型,并使用遗忘因子递推最小二乘法对模型参数进行在线辨识;在无迹卡尔曼滤波算法的基础上引入球型无迹变换和奇异值分解,避免繁琐的调参过程、减少算法计算量以及解决算法的协方差矩阵非正定问题;采用城市道路循环工况对SVD-SUKF算法进行验证.结果表明:SVD-SUKF算法收敛速度较快,平均绝对值误差为0.006 8、均方根误差为0.005 6,算法相较于扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波有更高的估计精度、更好的稳定性和更强的鲁棒性.

    荷电状态奇异值分解球型无迹变换无迹卡尔曼滤波

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    多无人船协同多目标遍历路径规划

    冒如权丁峰杨恒瑞
    97-102页
    查看更多>>摘要：针对远洋捕捞渔船数量急剧增加所导致的频繁碰撞事故和无序捕捞行为增多等问题,提出多无人船协同多目标遍历路径规划策略.该策略由任务分解、任务分配和路径规划等三层架构组成.任务分解是基于K-Means聚类算法实现,将待遍历目标分成多个任务,每个任务内含一个或多个目标;任务分配是基于拍卖算法实现,将任务分配给无人船,优化目标是总路径最短;路径规划是基于指针网络和A*算法实现,完成无人船对被分配任务内所有目标最短路径遍历,并避开静态障碍物.通过仿真试验,验证了该策略在多无人船协同的可行性.所提出的"分而治之"的策略在海上复杂障碍物环境下能够有效解决多无人船协同多目标遍历路径规划问题,可实现无人船路径规划的就近分配和任务量分配均衡,能够有效解决频发的渔船碰撞和无序捕捞问题,还能大幅提升远洋渔业的效率.

    多无人船协同多目标遍历任务分配路径规划

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    基于自抗扰控制器的无人艇航向自适应控制

    向前李志俊
    103-109,119页
    查看更多>>摘要：为了提高水面无人艇在外界干扰和自身运动状态变化等非线性及不确定因素下的航向控制精度,针对常规自抗扰控制(ADRC)在船舶航向控制中存在的参数整定难这一问题,提出将粒子群优化算法(PSO)与径向基函数神经网络(RBF)相结合的ADRC参数自适应整定和无人艇航向精确控制策略.设计一个RBF网络用于准实时无人艇运动模型建模.在此基础上,运用粒子群算法对无人艇航向ADRC控制器参数整定进行优化.仿真试验结果表明:设计的RBF-PSO-ADRC控制器在无人艇的航向控制中相比常规ADRC控制器和比例-积分-微分控制器(PID)控制器表现出更好的动态响应特性和稳定性,对未知扰动也具有较强的鲁棒性和抗干扰能力.RBF-PSO-ADRC控制器实现了复杂环境下ADRC控制器参数的自适应优化整定,这对于高精度的无人艇航向控制和航线跟踪具有一定实际意义,可为水面无人艇操纵设计提供有益参考.

    无人艇航向控制粒子群优化RBF网络自适应控制

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    基于CFD的协同AUV编队队形研究

    金新严天宏陈航何波...
    110-119页
    查看更多>>摘要：为了研究自主水下航行器(AUV)编队协同航行的减阻效果,对3个典型编队开展水动力性能研究.采用计算流体动力学(CFD)对3艘AUV以串列队形、并列队形和三角队形等开展水动力计算.通过改变各队形下AUV之间的间距,找到最佳队形间距位置,得出对各AUV的阻力影响.利用多目标遗传算法(MOGA)对三角队形进行优化,得出阻力最小的航行间距.结果表明:在串列队形中,当横向距离为3.80 m和3.50 m时,系统阻力达到最小;在并列队形中,系统阻力随纵向距离增大而减小,但系统内各AUV相比单体AUV无法获得阻力收益;在三角队形中,当横向距离为2.46m、纵向距离为1.21m时,系统阻力达到最小.研究成果可为多AUV编队航行提供一定参考.

    自主水下航行器编队水动力性能计算流体动力学航行间距

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    基于混合鲸鱼算法的风电玻板生产智能排程

    杨欣杨晓英闫欢欢裴志杰...
    120-128,159页
    查看更多>>摘要：针对产品多级顺序齐套、异构并行机任务配置等复杂特征的风电玻板生产排程问题,考虑设备区域式分布、混胶工艺和换型准备等约束,建立以最大化设备利用率、最大化履约率、最大化同托卷工单顺序完工率等为指标的多目标优化模型,改进设计求解该排程模型的混合多目标鲸鱼优化算法.通过三段式编码方式将连续型鲸鱼算法离散化,引入精英策略以提升鲸鱼优化算法的收敛速度,并加入变邻域搜索算法,提高算法的全局搜索能力.通过仿真对比验证了算法的有效性,并基于制造执行系统进行实际应用,研究成果为风电玻板生产排程智能决策提供了有效的解决方法.

    风电玻板生产排程多目标优化鲸鱼算法

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    基于Rasch模型的船舶舾装效率影响要素分析

    李晓萍杨倩张辉
    129-137页
    查看更多>>摘要：针对现有提高舾装效率的研究局限于某一环节,缺乏全面系统性分析,难以客观准确评价各因素影响程度的问题,基于实地考察、专家访谈、问卷调查等方法,综合考虑舾装作业离散型特征,从策划和实施2个阶段分析涉及设计、设备、计划以及人机料法环等8个方面的38个影响舾装效率的因素,采用Vague集-熵权法进行主客观评估,筛选出28个关键因素,并采用Rasch模型方法对影响舾装效率的多重要素进行影响程度定量分析.研究发现:策划阶段对舾装效率的影响程度较大,其中因不可控要素供应链受阻是影响最大的要素.研究表明企业应对策划阶段重点改进;实施阶段对舾装效率影响较小,企业无需投入过多资源改进.

    舾装效率影响要素Vague集-熵权法Rasch模型

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    浮式风机动态缆防弯器优化设计

    李海波李志川江思傲张玉...
    138-144页
    查看更多>>摘要：针对防弯器设计时几何结构参数多,需同时考虑刚度、寿命及质量,设计过程复杂,难以快速获得最优结构方案等问题,建立动态缆整体动力响应分析模型及防弯器有限元分析模型,以质量和疲劳寿命为优化目标,将其主要几何参数作为变量,利用BP神经网络算法实现几何参数与疲劳寿命之间的全局化映射,建立防弯器疲劳寿命预测模型,并通过多目标粒子群优化算法得到考虑寿命与质量的最优结构方案.结果表明,优化后防弯器质量和疲劳寿命有一定的提升,形成了浮式风机动态缆防弯器快速优化设计方法.研究成果可为海洋工程结构与装备的优化设计提供理论指导.

    防弯器动态缆神经网络优化设计多目标粒子群算法

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    自由液面条件下水平轴水轮机流固耦合分析

    黄瑞璋王树齐陆雨婷陈思远...
    145-150,168页
    查看更多>>摘要：潮流能水轮机一般安装在自由液面附近,导致水轮机的水动力特性受到自由面的影响.同时水轮机大型化后面临叶片的结构变形,进而影响水轮机的水动力性能.采用ANSYS软件中Fluent和Transient Structure模块,通过改变叶尖浸没水深,对水平轴水轮机在自由面条件下的流固耦合展开研究.结果表明:基于双向流固耦合计算得到的能量利用率比基于单向流固耦合的低,而轴向荷载系数比基于单向流固耦合的高;叶片在叶尖处变形较大,并在叶片与轮毂连接处有应力集中;水轮机能量利用率、轴向荷载系数和叶片最大变形随旋转角度发生周期性波动,且波动幅值随叶尖浸没水深的增加而减少.研究结果可为水轮机的叶片设计提供参考.

    水平轴水轮机能量利用率轴向荷载系数流固耦合自由液面

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    深海采矿提升硬管受力特性影响因素敏感性分析

    黄滨陈佳呈倪平丁可金...
    151-159页
    查看更多>>摘要：管道提升式深海采矿系统已逐渐成为深海采矿的主流系统,其系统中提升硬管流固耦合力学特性的分析成为深海矿产开发的关键问题.以适用于6 000 m水深深海采矿系统的提升硬管为研究对象,建立包括采矿船、提升硬管、提升泵与中继站等的全系统耦合模型,对硬管运动响应进行时域分析,研究不规则波引起的船舶运动以及水动力作用、海流以及浪流耦合作用对于提升硬管力学性能的影响和各影响因素的敏感性分析.结果表明管系受轴向张力为主,采矿船在波浪影响下的大幅运动将增加张力变化范围,改变管系受力特性,是影响管系受力特性最关键的因素.

    深海采矿提升硬管受力特性参数敏感性

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