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期刊信息/Journal information
船舶工程
船舶工程

闻雪友

双月刊

1000-6982

cbgc@csname.org.cn

021-54591998-803

200032

上海市中山南二路851号

船舶工程/Journal Ship EngineeringCSCD北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊系中国造船工程学会会刊，国家技术类核心期刊。在推动造船工业技术进步、促进船舶科研事业的发展、沟通会员单位之间的联系、报道学会动态和提供产品经济信息等方面发挥了重要的导向作用，已成为船舶及海洋工程领域中发行量大、覆盖面广的工程技术类刊物。
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    面向港口环境精细感知的无人船多传感器融合SLAM系统

    王宁张雪峰李洁龙张富宇...
    81-89页
    查看更多>>摘要：针对港口环境高精度感知需求,综合考虑影响同时定位与建图(SLAM)精度的港口环境因素,提出基于多传感器融合的激光SLAM环境感知方案.通过分析多种传感器对港口 SLAM环境感知的影响,引入惯性测量传感器弥补激光SLAM输出频率低和剧烈运动位姿估计不准确等缺陷,采用卫星定位系统信息进行高程数据约束,处理船舶运动特性导致的垂荡累计漂移.从应用需求出发,对传感器进行选型和布置优化,搭建基于无人船的港口环境多传感器融合SLAM系统.结果表明,提出的港口环境高精度点云地图获取方案能在典型港口场景下准确实时建图,为水面精细SLAM提供技术支持.

    港口环境感知同时定位与建图多传感器融合激光雷达无人船

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    基于改进LSTM的船体监测数据异常处理方法

    李费旭周利丁仕风韩森...
    90-102,121页
    查看更多>>摘要：为了解决船体监测数据异常识别模型适应性差、异常修复过程低效且准确率不高等问题,提出一种基于改进长短期记忆网络(LSTM)对异常数据进行识别和修复,并采用BiLSTM-AEE对应变和加速度数据进行试验验证.结果表明,该方法在识别精度和修复效果方面都有明显优势,其中异常识别精度平均值达到91.8％,异常修复平均误差不超过4％,能有效对船体监测数据进行异常的识别与修复.相比其他异常数据处理方法,该方法能够根据监测数据变化对异常进行同步识别,修复过程更加高效.

    船体监测数据长短期记忆网络(LSTM)BiLSTM-AEE异常识别异常修复

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    上海航运安全保障智慧化创新方向研究

    谭星查伊倩赵丽莉陈姝怡...
    103-110,135页
    查看更多>>摘要：航运业作为我国经济社会发展重要的基础产业,其存在的航运安全问题不容忽视.为了探究航运安全保障的潜在智慧化创新方向,以上海航运安全保障为例,梳理并提出航运安全保障概念与内涵,对航运安全保障体系国内外现状进行归纳总结,从智能港口、智慧航道2个方面剖析航运安全相关技术的研究进展.在总结分析航运安全保障现存问题和主要差距的基础上,对智能技术在航运安全保障领域的应用进行展望,即大力发展数字孪生与大数据应用和推动无人驾驶与智能船舶技术结合.

    航运安全保障智能港口智慧航道

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    基于GISSMO损伤模型的高强度钢碰撞失效行为研究

    张健谭嘉伟姬贺港刘仁伟...
    111-121页
    查看更多>>摘要：为了研究不同失效模型对碰撞仿真结果的影响,以期准确描述材料的失效行为.以船用高强度钢EH36为研究对象,设计2个温度下不同应力状态的材料拉伸试验,得到其不同温度下的力学性能、载荷和位移数据,将试验结果与拉伸仿真联合,反求出广义增量应力状态依赖损伤模型(GISSMO)的参数;构建冰体与船体板架的碰撞仿真,对比不考虑失效,考虑V-M失效准则以及GISSMO损伤模型的仿真结果.结果表明,考虑GISSMO损伤模型相比于V-M失效准则,碰撞力峰值和板架吸能情况都有所减小.由于GISSMO损伤模型考虑了不同应力三轴度对材料失效的影响,所获得的损伤形态更接近于真实情况,因此GISSMO损伤模型能较好预测EH36钢材的变形及失效行为.

    GISSMO损伤模型高强度钢碰撞失效行为

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    船用钢/铝爆炸焊过渡接头的疲劳试验

    徐双喜盛过骆伟谌伟...
    122-127,148页
    查看更多>>摘要：为了测试船用钢/铝爆炸焊过渡接头的疲劳性能,基于有限元方法,以钢/铝过渡接头为研究对象,重点研究过渡接头结合界面的疲劳强度,设计由3种材料组成的爆炸焊过渡接头试样,并结合数值仿真,对过渡接头试样在试验载荷下的受力进行分析,得到应力集中和容易疲劳失效的位置.结合试验研究,开展不同应力等级下过渡接头的疲劳试验,获取试样疲劳断裂数据,结合数值仿真和试验研究得到爆炸复合过渡接头整体应力分布和失效部位.通过疲劳试验发现试样断裂面均出现在铝合金和纯铝的界面处;通过试样疲劳循环次数拟合得到了名义应力的S-N曲线.该研究成果可用于指导船用爆炸复合结构的疲劳寿命预报,为船舶轻量化设计提供参考.

    疲劳性能钢/铝过渡接头疲劳试验S-N曲线轻量化

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    我国深海装备技术发展研究

    赵羿羽孟德鑫王传荣吴有生...
    128-135页
    查看更多>>摘要：深海装备是深海安全保障、深海资源开发、深海科学研究的"脊梁骨",成为全球海洋装备竞争焦点.着眼我国深海装备与技术未来发展布局,梳理主要海洋国家深海装备相关发展战略规划,分析当前深海装备研究热点,围绕深海探测作业通用装备、深海资源开发装备、深海安全保障装备、深海科学研究装备等4个领域总结世界深海装备发展现状以及我国存在的问题,研究分析包括推动深海探测作业通用装备谱系化研发、加快深海资源开发装备研制、加强深海安全保障装备研发、夯实深海科学研究装备研发应用等4个方面11项重点任务方向,并提出顶层设计、资金投入、协同发展、人才培养、技术合作等方面的对策建议,以期为我国深海装备发展布局提供参考.

    深海装备深海安全保障深海资源开发深海科学研究技术趋势

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    深海矿产采集车研究进展及关键技术分析

    胡明伟孙宏伟金铭
    136-148页
    查看更多>>摘要：深海矿产采集车通过执行"切割-破碎-采集"作业实现深海固体矿产资源的开发,是水力管道提升式深海矿产开采系统的重要组成部分.恶劣的深海矿区作业环境和商业化开采目标对深海矿产采集车的作业、行进等性能提出了极高要求,需要具备大水深作业、自主移动、环境与状态监测等功能.文章对深海矿产采集车的系统组成进行阐述,分析深海矿产采集车的研究现状及存在的主要问题,并围绕深海矿产采集车设计优化、高品位开采、组合定位导航等关键技术开展探讨,并据此提出采集车的发展趋势.

    深海矿产采集车深海固体矿产系统组成关键技术

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    水下作业装置直航状态水动力学研究

    张港庆董建帅苏世杰殷宝吉...
    149-155,165页
    查看更多>>摘要：为了研究不同雷诺数对水下作业装置水动力特性的影响,采用RANS控制方程和RNGk-e湍流模型对水下作业装置进行数值模拟.首先对SUBOFF潜艇进行了数值模拟,并与试验值进行比较,验证数值模拟的有效性和可靠性.研究在直航的状态下不同雷诺数对表面压力、涡量以及湍流动能的影响.数值模拟的结果表明,随着雷诺数增加,水下作业装置在迎流处表面压力增大,机械臂后涡量和湍流动能增大.研究结果可为水下作业装置的稳定性优化提供参考.

    水下作业装置水动力雷诺数计算流体动力学

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    深海取水管在内外流作用下的动力性能

    郭琳李京京刘明月高晶...
    156-165页
    查看更多>>摘要：深海取水管道是一种大长细比、高内流流速的悬垂吸液管道,模拟取水管的真实工作状态,研究在内外流作用下的管道动力性能十分必要.基于小尺度模型试验,研究内外流对管道的动力特性影响.结果表明:大部分工况下,内外流共同作用引起的管道振动幅度和频率主要受外流影响;内外流共同作用下,内流流速增加会导致位移振动主频略微降低,顶部张力增加,管道应变响应减小,但其对振动的应变主导阶数影响较小;管道顶部连接方式、底部配重、浸没水深都会影响管道在内外流作用下的涡激振动特性,即顶部铰接相较于固定连接更容易激发管道涡激振动横流向的高阶模态振动,底部配重在小外流流速下会使管道振动幅值降低,在大外流流速下会使管道振动幅值增大,激发横流向高阶主导频率跃迁,浸没水深增加会使管道振动主导频率降低.研究成果可为实际工程项目中深海取水管的设计提供参考依据.

    深海悬垂取水管内外流动力特性涡激振动

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    安装缆绳对板锚旋转特性影响的大变形有限元分析

    闫玮赵燕兵赵云轩李雪...
    166-174页
    查看更多>>摘要：为了分析安装缆绳对吸力嵌入式板锚旋转特性的影响,基于大变形有限元分析技术耦合的欧拉-拉格朗日法,通过用户子程序VUAMP引入缆绳方程,建立板锚-缆绳-海床土三者耦合作用的有限元模型.分析模型土体网格尺寸、摩擦系数和缆绳子程序参数等,确定参数取值,并进行对比验证模型的可行性.在考虑安装缆绳的影响下,分析安装角、偏心比、土体强度和缆绳方程参数等对板锚旋转特性的影响.结果表明:安装角越大,板锚埋深损失越大,板锚的最终方位角越小,且最终方位角与安装角互余;随着偏心比的增大,板锚的埋深损失在减小;偏心比一定时,板锚的埋深损失随着安装角的增大而线性增大;随着土体强度的增大,板锚的埋深损失逐渐增大;当安装角为15°～45°时,板锚埋深损失随着缆绳方程参数增大而增大;安装角大于45°,板锚埋深损失不受缆绳方程参数的影响;安装角不变的情况下,锚板最终方位角随着缆绳方程参数的增大而逐渐减小.研究成果可为海洋系泊系统的发展提供参考.

    板锚安装缆绳旋转特性大变形有限元分析

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