首页期刊导航|传感器与微系统
期刊信息/Journal information
传感器与微系统
传感器与微系统

刘学林

月刊

1000-9787

st_chinasensor@vip.126.com

0451-82514848

150001

哈尔滨市南岗区一曼街29号（哈尔滨44信箱）

传感器与微系统/Journal Transducer and Microsystem TechnologiesCSCD北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊由中国电子科技集团公司第四十九研究所主办，系高新技术与实用技术相结合的高科技期刊。侧重发表具有新结构、新功能、新用途、微型化、多功能化、智能化、系统化和网络化、能促进信息技术发展、更新换代的新型传感器与微系统制造方面的论文。
正式出版
收录年代

    基于三维点云的木荷幼苗表型参数自动测量方法

    王斐周扬龙伟王斌...
    121-124页
    查看更多>>摘要：本文提出了一种基于Azure Kinect传感器无损测量三维点云的表型参数测量方法.该方法包括预处理、茎叶分割和表型参数计算3 个步骤.首先通过预处理将植株点云从场景点云中提取出来,在茎叶分割步骤历经骨架化、骨架修剪、茎线识别和叶片分割几个分步骤将木荷植株的茎干和叶片分离,最后得到株高、茎长、茎的方向、叶长和叶角等表型参数.实验结果表明,每个参数的决定系数(R2＞0.85)和均方根误差(RMSE)均达到了精度要求,说明了该方法是稳健和准确的.

    木荷AzureKinect点云骨架化表型参数提取

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据

    基于惯性数据融合的串联机械臂运动状态估计方法

    段一凡杨进兴李俊徐敏...
    125-128页
    查看更多>>摘要：在串联机械臂运动跟踪中,将惯性测量单元(IMU)的运动信息映射到机械臂运动链上,针对IMU测量时的安装误差和随机噪声会影响到测量信息准确性的问题,提出了一种基于IMU数据融合的运动状态估计方法.该方法首先对传感器与旋转关节坐标系进行校准,再通过融合IMU中陀螺仪和加速计信息,建立了基于扩展卡尔曼滤波(EKF)算法的运动姿态最优估计模型.与机械臂实际输出的角度信息相比,所提方法的平均角度和位姿均方根误差(RMSE)为0.19°和0.45mm,均优于单目相机惯性传感器联合标定方法.实验结果表明:该方法能够精确地估计机械臂运动状态,并且具有精度更高且运动空间不受限制的优点.

    机械臂信息融合状态估计卡尔曼滤波

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据

    基于注意力机制和用户属性的图卷积网络推荐模型

    张荣梅李甜甜张佳惠
    129-132页
    查看更多>>摘要：为进一步提高图卷积网络(GCN)的推荐精度和模型的收敛速度,提出了基于注意力机制和用户属性的GCN推荐模型.该模型通过轻量级GCN学习用户和项目的高阶关联信息;然后,利用注意力机制对不同邻域特征嵌入加权求和得到用户、项目潜在特征向量,利用多层感知机提取的用户属性特征向量融合到用户潜在特征向量中;最后,用户、项目潜在特征向量的内积作为预测结果进行推荐.通过在Movielens—1M数据集上实验验证,结果表明:该模型的推荐效果均优于基线模型.

    推荐算法图卷积网络用户属性注意力机制

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据

    用于尿酸检测的MIL-101(Cr)生物电化学传感器

    赵微微张正富王劲松陈硕...
    133-136页
    查看更多>>摘要：人体血液中尿酸(UA)含量异常会引发一系列疾病,因而尿酸浓度的检测方法有广泛的应用前景.通过水热法合成金属有机框架(MOF)材料MIL—101(Cr),并通过X射线衍射(XRD),扫描电镜(SEM)对材料进行表征;利用滴涂法将MIL—101(Cr)涂附在玻碳电极(GCE)表面制得修饰电极MIL—101(Cr)/GCE,通过循环伏安(CV)法,差分脉冲伏安(DPV)法来验证基于MIL—101(Cr)的生物电化学传感器用以定量检测尿酸的可行性.实验结果表明:该材料在尿酸的氧化还原反应中起催化作用,此尿酸生物电化学传感器能够有效地检测尿酸.

    金属有机框架材料生物传感器电化学检测尿酸

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据

    基于包围跳跃和改进反距离加权插值的光线投射算法

    宫宁王瑜肖洪兵孙梅...
    137-140页
    查看更多>>摘要：本文提出了一种基于包围跳跃和改进反距离加权(IIDW)插值的光线投射算法,用于医学影像三维(3D)重建.通过包围跳跃技术,减少无效投射光线,并且跳过包围盒(BB)内对图像质量无贡献的空体素,以提升绘制速度.通过IIDW插值技术,代替传统的三线性插值方法,简化插值运算.同时在图像合成的过程中增加中间采样点,以提升三维模型质量.实验结果表明,本文提出的算法既可以提升三维模型的绘制速度,同时也可以提高三维模型的绘制质量.

    体绘制光线投射算法三维重建包围跳跃

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据

    基于中心修正网络和分耦检测头的三维目标检测算法

    涂雅培高瑜翔吴美霖唐芷宣...
    141-144,148页
    查看更多>>摘要：本文提出一种基于中心修正网络和分耦检测头的三维目标检测算法.首先,采用三通道图像块表现形式处理三维输入信息,使用二维检测框滤除背景点,减少数据量;然后,采用基于CSP Darknet模块的中心修正网络将得到的图像块中心对齐到目标坐标系下的真实中心;最后,使用基于1×1 卷积的分耦检测头分别对参数化三维包围框的类别和残差值进行分类和回归.实验结果表明,改进的检测算法在KITTI数据集的简单、中等、困难3 种模式下的3D平均精度较同类型算法分别提高了2.82,5.54 和3.81,取得了较好的检测结果.

    CSPDarknet模块分耦检测头三维目标检测

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据

    基于改进非负绞杀的多层感知机软测量算法

    徐聪闫春来刘咏诗潘常春...
    145-148页
    查看更多>>摘要：针对复杂过程数据驱动建模所面临的多变量、强耦合、非线性等问题,提出一种将灵敏度分析与非负绞杀(NNG)结合的多层感知机(MLP)软测量算法.首先,利用基于方差分解的灵敏度分析量化各输入变量与目标变量的关联程度,并计算各个变量的总灵敏度指数;其次,将总灵敏度指数嵌入NNG算法并与MLP神经网络结合,实现输入变量选择;最后,利用Friedman数据集和某石化企业汽油辛烷值预测验证提出算法有效性.实验结果表明:提出的算法克服了NNG算法系数估计有偏的缺点,有效降低了模型复杂度,提高了模型预测精度.

    多层感知机非负绞杀算法灵敏度分析变量选择

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据

    融合时空特征的城市多站点PM2.5浓度预测

    黄琨吴学群成飞飞韩啸...
    149-152,157页
    查看更多>>摘要：本文提出一种融合时空特征的城市多站点PM2.5 预测方法,该方法可以捕捉PM2.5 在时间和空间上的相关性,通过将区域多个站点的PM2.5 数据转换为一系列静态图像,将其输入到卷积长短期记忆(ConvLSTM)模型中,采用端对端的方式进行训练,预测城市未来多个站点多个时段的PM2.5 浓度.以北京多个站点的PM2.5 数据进行实验验证.结果表明:考虑了时空特征的Conv LSTM方法在短期预测方面优于其他4 种时序方法,该方法可为PM2.5 预测提供新的思路.

    时空特征卷积长短期记忆多站点PM2.5浓度预测

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据

    结合可变形卷积与全局信息的目标跟踪算法

    祁笑寒伊力哈木·亚尔买买提
    153-157页
    查看更多>>摘要：本文提出了一种以区域候选孪生网络(SiamRPN)为基础并结合可变形卷积与全局信息的目标跟踪算法.首先,使用计算花销适中的主干网络提升模型的特征提取能力;其次,采用全局上下文注意力模块提升全局信息建模能力,在相似度计量部分设计可变形互相关模块聚合模板特征与搜索特征;最后,采用多层特征融合策略充分挖掘深层语义信息与浅层定位信息,使目标的定位和分类更加准确.实验结果表明:该算法优于参与对比的主流跟踪器,在OTB100 和VOT2016 两个目标跟踪数据集中成功率和EAO指标分别提升了5.3%和8.5%,且跟踪速度达到68 fps,达到超实时跟踪,证明所提出算法的有效性.

    目标跟踪孪生神经网络注意力模块可变形互相关

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据

    快速响应的NV色心微波传感器实现及测量

    张家璇刘鑫张立婷李中豪...
    158-160页
    查看更多>>摘要：高精度微波快速测量技术是电磁频谱分析监测的核心,微波测量技术为微波传感器的高精度测量提供了可能.通过建立NV色心空间磁场能级响应频率精密调谐模型,结合NV色心光学宽场成像技术,实现了高精度、响应快可调的微波测量.首先,通过连续光探测磁共振(ODMR)技术,结合宽场成像技术,通过像素级磁场强度—微波频率转化关系,实现宽场成像的微波测量;进而将连续扫频技术转变为施加定频进行检测,通过同步监测频点不同的响应特性,验证了测试结果的有效性.以上结果为高精度固态量子频谱分析仪、高瞬时带宽频谱微波传感器提供了重要技术基础.

    微波检测磁场调谐NV色心光探测磁共振技术

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据