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传感器世界
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高国伟

月刊

1006-883X

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传感器世界/Journal Sensor World
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    基于钠离子导体固体电解质研究进展

    吕帅帅焦思琪孙剑涛郑晓虹...
    1-10页
    查看更多>>摘要：目前,电子器件所使用的多是液态电解液的二次电池,而液态电解液存在易漏液、侵蚀电极、在温度过高时造成电池热失控,可能引起燃烧甚至于爆炸等问题.使用固态电解质,发展全固态电池,可使产品微型化,形状多样化,还可以避免使用液态电解质会出现的诸多问题,从而极大地减少安全隐患.如今,基于钠离子导体的固体电解质研究有了极大进展,出现了包括氧化物型、硫化物型以及氢化物型等钠离子导体.固体电解质发展的重点在于如何提高离子电导率.文章梳理了近年来关于钠离子固体电解质的相关研究,重点概述了提高钠离子导体离子电导率方法的研究进展.

    钠离子固体电解质离子电导率掺杂研究进展

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    自然环境下基于轻量级SSD的柑橘检测研究

    廖翔华王世刚刘恒马凯...
    11-18页
    查看更多>>摘要：柑橘采摘机器人常被用来替换工人完成采摘任务.为了采摘机器人在自然环境下能更好地检测到成熟的柑橘果实,一方面,文章针对柑橘的生长特点提出一种轻量级single Shot MultiBox Detector(SSD)柑橘检测模型,首先,为了轻量化模型,将基础网络由原来的VGG-16替换成MobileNetv2,其次,为了解决预测特征层默认框生成的随机性及不稳定性,将K-means算法聚类数据集获得的结果替换默认框的大小,最后,为了减小边界框回归误差,将定位损失函数由原来的Smooth L1修改为GIoU;另一方面,文章自建自然环境下的柑橘数据集并对数据集进行优化处理.实验结果表明,文章改进后的轻量级SSD模型在自建的柑橘数据集上的表现不仅比SSD模型的Average Precision(AP)值高了约8个百分点,而且每秒传输帧数(FPS)达到了37.3,达到了实时检测的要求.

    卷积神经网络机器视觉深度可分离卷积柑橘检测

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    基于氧化锆的小型化机载氧气传感器设计

    张志强赵振平李哲辉鲁耀...
    19-22,33页
    查看更多>>摘要：飞机通过氧气传感器对氧气系统氧分压值进行实时监测,现有氧气传感器在测量原理、测量精度、外形尺寸等方面难以满足飞机氧气系统氧分压测量需求.文章设计了一种基于氧化锆的小型化机载氧气传感器,无需参比气体,能够满足机载氧分压测量需求.介绍了传感器的测量原理和详细设计方案,搭建氧气传感器测试系统,并对氧气传感器功能、性能进行测试.试验结果表明,传感器设计合理,压力测量范围、测量精度、响应时间、输出稳定时间等各项指标均满足设计要求,可用于飞机氧气系统氧分压测量.

    氧化锆氧分压测量传感器

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    基于YOLO v3深度学习算法的视觉导航技术研究与实践

    史振江陆飞李江涛黄倍苗...
    23-27,44页
    查看更多>>摘要：针对传统的目标检测算法实时性低的问题,利用深度学习YOLO v3算法进行视觉识别研究,并将基于YOLO v3算法的视觉识别程序应用于视觉导航小车,实现小车对路标的实时识别和自主导航.在深入理解YOLO v3算法原理和框架的基础上,提出基于YOLO v3算法的视觉导航小车自动驾驶程序框架.通过在视觉导航小车的控制系统中嵌入python语言编写的YOLO v3算法,实现小车在沙盘上进行路标识别和自动驾驶.实际运行效果表明,训练阶段,YOLO v3算法视觉识别对路标的平均识别率达到了93.5％,小车在沙盘上运行过程中对路标的平均识别率达到了99.5％.基于YOLO v3算法的视觉识别表现出较高的路标识别率,可以满足小车自主导航的需要.

    深度学习视觉识别YOLOv3算法

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    轴承微形变检测方法研究

    文玲通王浩楠闫瑞锦李沐阳...
    28-33页
    查看更多>>摘要：轴承是支持机械工作的重要部件,对其质量的评估和微形变的检测有着重要研究意义.文章主要针对机械工业用途的轴承工件进行计算机视觉检测,通过系统的规划与检测算法研究来检测轴承工件的微形变.对边缘进行拟合检测时,先对图像进行非线性对数灰度变换预处理,改进的Hed网络先轴承边缘进行特征提取,应用Canny算法的非极大值抑制技术来过滤掉非边缘像素,将模糊的边界变得清晰,然后再对处理后的图利用Hough变换进行圆拟合以及边缘像素点提取,最后通过全象限分割算法.通过算法判断比较特征图像边缘像素点和设定值之间的差异,通过阈值判断来检测轴承工件是否发生形变.

    轴承微形变图像特征提取边缘拟合

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    智能送药小车的设计与实现

    黄汇华贺婷高桥幸平陈创彬...
    34-44页
    查看更多>>摘要：在传染性疾病的治疗过程中,为降低医护人员的感染风险,需要减少医患间的直接接触,2021年全国电子设计大赛中就有一道以此命题的设计项目(F题),针对该题的设计要求和任务,设计并制作了一款智能送药小车.该智能小车采用由K210、OpenMV和STM32共同协作实现相关功能,其中,由K210通过调用深度学习模型来识别房号;OpenMV摄像头通过颜色识别、图像去噪去畸变等算法识别线路;主控芯片STM32根据K210、OpenMV等交互的信息控制小车,完成送药任务.经测试,该设计中的小车在复杂的光照条件下均能准确地识别数字以及线路,最终能很好地完成相关送药任务,完全满足F题的设计要求.

    智能小车数字识别小车巡线

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    成都高新区打造中国智车谷

    45页
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    "天智二号"D星升空,我国卫星加速智能化

    45页
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    • 万方数据

    南京工业大学开发用于运动传感和人机界面的石墨烯/PU海绵传感器

    45-46页
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    • 万方数据

    美国科学家开发出可检测大脑深处光线的新型传感器

    46页
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