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期刊信息/Journal information
重庆理工大学学报
重庆理工大学
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重庆理工大学

石晓辉

月刊

1674-8425

023-62769495

400050

重庆市九龙坡区杨家坪

重庆理工大学学报/Journal Journal of Chongqing Institute of Technology北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊是中国学术期刊综合评价数据库来源期刊，中国科技核心期刊，重庆市一级期刊，教育部优秀期刊。主要刊登有创造性、探索性、开拓性的学术论文、科研成果报告、重要学术问题的评述和学科前沿的综述。
正式出版
收录年代

    结合视角矫正和改进ViViT的驾驶员睡意判断方法

    傅由甲孟雪莹
    172-179页
    查看更多>>摘要：针对传统检测方法中摄像头视角受限问题,提出了一种结合面部姿态矫正和改进ViViT的多视角下人脸疲倦检测方法.采用Mediapipe Face Mesh定位面部三维特征点并将其矫正为正面,利用提出的FGR-ViViT模型来捕捉矫正后的眼睛、眉毛、嘴巴线条图像帧序列变化.FGR-ViViT通过在ViViT的Temporal Transformer Encoder中添加部件选择模块来捕捉特征在时间维度中的细微差异,同时融合2次dropout和改进的对比损失函数来调整样本的相似性,降低模型过拟合风险并提高泛化能力.实验结果表明,提出的方法在YawDD和DROZY矫正后的线条图像帧的测试集上,F1-分数达到了94.5％和97.6％,相较于原始人脸图像帧分别提高了3.2％和10.4％,其FGR-ViViT相较于原始ViViT分别提高了6.1％和0.7％.所提方法适用于摄像头灵活摆放的多种应用场景,对解决多视角人脸睡意判断具有积极意义.

    疲劳检测多视角VideoVisionTransformer部件选择模块

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    区块链环境下的预制菜溯源研究

    陈春晖檀钟盛陈学斌张雅波...
    180-185页
    查看更多>>摘要：提出一种基于以太坊智能合约的预制菜溯源模型.分析当前预制菜存在的问题,如食品安全性难以保证、没有统一标准和食品出现问题难溯源的情况.通过区块链去中心化、不可篡改和可溯源等特点实现基于以太坊的预制菜溯源模型.模型规定每个环节负责人都需对自身负责的环节项目进行数字签名,从而确保出现问题时的责任划分.同时,为减少在以太坊的存储开销,设计一种基于IPFS(inter planetary file system)和默克尔树的存储机制.实验结果表明:模型能够在正常开销范围内实现预制菜全流程,同时,模型在以太坊的存储开销低于直接存储,具备一定优越性.

    区块链椭圆曲线预制菜数字签名智能合约

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    一种自监督掩码图像建模的遮挡目标检测方法

    冯欣胡成杭
    186-193页
    查看更多>>摘要：为提升目标检测网络在更多遮挡场景下的适应性和检测效果,提出了一种自监督掩码图像建模方法,该方法将训练分为2个阶段:预训练阶段和微调阶段.在预训练阶段,采用局部掩码和重建的代理任务对无标签图像进行训练.在微调阶段,针对被遮挡目标尺度变化和不同大小目标的检测问题,提出了基于视觉Transformer(vision transformer,ViT)的金字塔结构.通过在CrowdHuman和CityPersons数据集上进行对比分析,自监督掩码图像建模方法在检测被遮挡目标方面优于其他方法.

    目标检测自监督局部掩码图像建模视觉Transformer

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    基于改进YOLOv5s-face的Face5系列人脸检测算法

    徐铭李华
    194-202页
    查看更多>>摘要：针对人脸检测中小尺度人脸和遮挡人脸的漏检问题,提出了一种基于改进YOLOv5s-face(you only look once version 5 small-face)的Face5系列人脸检测算法Face5S(face5 small)和Face5M(face5 medium).使用马赛克(mosa-ic)和图像混合(mixup)数据增强方法,提升算法在复杂场景下检测人脸的泛化性和稳定性;通过改进C3的网络结构和引入可变形卷积(DCNv2)降低算法的参数量,提高算法提取特征的灵活性;通过引入特征的内容感知重组上采样算子(CARAFE),提高多尺度人脸的检测性能;引入损失函数WIoUV3(wise intersection over union version 3),提升算法的小尺度人脸检测性能.实验结果表明,在WIDER FACE验证集上,相较于YOLOv5s-face算法,Face5 S算法的平均mAP@0.5提升了1.03％;相较于先进的人脸检测算法ASFD-D3(automatic and scalable face detector-D3)和TinaFace,Face5M算法的平均mAP@0.5分别提升了1.07％和2.11％,提出的Face5系列算法能够有效提升算法对小尺度和部分遮挡人脸的检测性能,同时具有实时性.

    人脸检测损失函数目标检测密集小尺度人脸YOLOv5

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    改进生成对抗网络的雾霾天气交通标志识别算法

    董金龙贾志绚
    203-211页
    查看更多>>摘要：为提高雾霾天气下交通标志识别的准确性,提出一种改进生成对抗网络(GAN)的雾霾天气交通标志识别算法.该算法主要分为2个部分:第1部分是多尺度GAN的图像去雾,在生成器中增加多尺度卷积和感知损失函数,多尺度卷积有利于提取特征,感知损失可以在图像的深度特征上保留内容、风格等高级语义信息,使去雾效果更符合人眼对图像质量的感受;第2部分是交通标志识别,在原有YOLOX-S模型的基础上增加感受野更小的160×160检测层来降低小尺度交通标志的漏检率,其次在主干网络中增加坐标注意力(CA)机制强化特征网络.实验结果表明,提出的去雾模型具有较好的效果,评价指标PSNR和SSIM的结果都优于其他代表性算法;交通标志识别算法与原模型进行比较,准确率、mAP值、召回率分别提高了2％、4％和7％,验证了模型的有效性.

    多尺度卷积交通标志感知损失YOLOX注意力机制

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    过渡季空调温湿度辨识模型与模糊控制研究

    王兵冉井旺简勇高远嵩...
    212-219页
    查看更多>>摘要：为了解决空调机组过渡季工况冷热相消的能耗问题,针对表冷器和加湿器建立了基于能量谷优化算法的辨识模型,为了提高能量谷算法的优化性能,采用二阶振荡法融入到能量谷算法中,提高了优化算法的系统辨识精度.采用模糊控制器对表冷器和加湿器阀门开度进行调节,为了提高模糊控制器的控制性能,采用量化系数自动产生更优的模糊规则.仿真实验说明该系统提高了控制精度,控制系统的跟踪性和抗干扰性也得到了提高,使得输出的温湿度快速、准确地逼近设定值,有利于满足生产工艺的需求.

    过渡季工况表冷器阀门开度加湿器阀门开度二阶振荡能量谷辨识量化系数自动模糊规则

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    针对视觉/惯导系统的异常数据检测算法研究

    姜海燕王立勇苏清华王绅同...
    220-226页
    查看更多>>摘要：视觉/惯导航系统(VINS)中传感器异常数据的故障检测(FD)方法对提高系统的定位性能和可靠性至关重要.然而,基于视觉/惯导航系统的异常数据检测与排除方法的研究相对较少.提出一种基于传感器测量残差的异常数据检测算法(VINS-ORFD),通过对相机和IMU异常数据进行主动检测并过滤,提升系统可靠性.基于TUM数据集的测试结果表明,该算法不仅可以实现视觉和IMU传感器异常数据快速检测,还能提升至少22.66％的定位精度(RMSE).

    视觉/惯性导航系统传感器异常数据故障检测VINS-ORFD

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    改进遗传算法的果园割草机作业路径规划

    王潇洒刘丽星杨欣谢金燕...
    227-233页
    查看更多>>摘要：为提高果园割草机的工作效率,解决割草机路径规划问题,提出一种改进遗传算法(improved genetic algo-rithm,IGA).通过对不同作业场景的分析,将割草机的路径规划问题转化为对作业行的调度排序问题,根据割草机的作业环境建立数学模型.在GA(genetic algorithm)的基础上,采用动态线性标定方式,放大适应度值之间的差异,设计适应度函数并通过对算子优化,在保证遗传算法搜索能力的同时,提高算法的性能和收敛速度.设计不同参数的15种果园进行仿真试验,选择2块标准化果园进行田间试验,验证改进遗传算法的性能.结果表明,改进后的遗传算法具有更好的寻优性能和收敛速度,能高效地解决果园中割草机的路径规划问题.

    果园割草机路径规划改进遗传算法动态线性标定

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    车用小功率电子水泵性能测试平台设计

    龚元明王磊吴长水
    234-241页
    查看更多>>摘要：车用电子水泵性能测试方法目前存在自动化程度低、精度不足、功能单一等问题,为此,以工控机为载体,开发了一种车用电子水泵性能测试平台.以LabVIEW为基础开发上位机软件,下位机采用PLC控制阀门和水泵等电气元件,基于RS485进行数据采集并传输给上位机,通过上位机与下位机协同控制的方式,实现数据交互处理、生成水泵性能测试报表等功能.在该平台对EWP8040-H型水泵进行性能测试,结果表明:当电子水泵的阀门开度处于最优工作区间(25％左右)时,水泵的额定流量为13 L/min,实测流量为12.92 L/min;额定扬程为4.38 m,实测扬程为4.07 m.测试结果在合理误差范围内,表明平台可保证测试结果的准确性.

    LabVIEW电子水泵性能测试数据采集RS485

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    一种基于残差MLP的多模态点云分类网络

    舒军李奕阳杨莉张杰...
    242-249页
    查看更多>>摘要：针对PCT等先进点云算法存在模态单一、特征提取器复杂、参数量大、计算效率低等问题,提出一种精简快速的多模态点云分类网络Res-CLIP.将ResMLP-PC与CLIP结合,通过学习多模态信息提高主干网络性能和迁移学习能力,使用残差MLP提高算法效率;将仿射变换模块融入主干网络提高算法精度.排水管道缺陷数据集实验结果表明:与PCT等算法相比,ResMLP-PC算法的精确率、召回率均有提升,且参数量减少近50％,检测速度提升23％.Zero Shot实验结果表明:与现有多模态点云网络相比,Res-CLIP算法在2类公开数据集上的Zero Shot精度均较优,比ULIP相比分别提升4.6％、0.5％.

    3D点云多模态MLP管道缺陷

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