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重庆理工大学学报
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重庆理工大学

石晓辉

月刊

1674-8425

023-62769495

400050

重庆市九龙坡区杨家坪

重庆理工大学学报/Journal Journal of Chongqing Institute of Technology北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊是中国学术期刊综合评价数据库来源期刊，中国科技核心期刊，重庆市一级期刊，教育部优秀期刊。主要刊登有创造性、探索性、开拓性的学术论文、科研成果报告、重要学术问题的评述和学科前沿的综述。
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    球缺体转运末端执行器设计与试验

    杨清罗天洪张鹏
    80-88页
    查看更多>>摘要：为实现外形为球缺体的产品的安全搬运,采用真空吸附原理,设计了以气缸作为传动组件、吸盘作为抓取组件的末端执行器.计算了真空吸盘对球缺体外形物体的最大吸附力.在结合分析末端执行器故障模式的基础上,建立了系统故障树模型,并对其进行定性和定量分析.制作了实物样机,对样机进行可靠性试验,并分析了末端执行器抓取时的位姿约束与漏气系数.试验结果表明故障树模型分析结果正确.

    末端执行器球缺体结构设计吸附模型故障树

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    赤道式望远镜的变结构PI控制

    王雪峰张斌王鸣浩杨晓霞...
    89-95页
    查看更多>>摘要：为提高赤道式望远镜伺服系统的性能,分析了经典PI控制器的特点,并结合变结构的思想,设计了一种变结构PI控制器(VSPI).构造了以速度误差为自变量的比例增益函数和以位置误差为自变量的积分增益函数,通过这两个函数,VSPI能够根据误差的变化实时改变其结构和参数.针对某赤道式望远镜的传递函数模型,仿真比较了经典PI和VSPI的控制结果,验证了VSPI的作用,同时在望远镜上进行了实验.实验结果表明:应用VSPI控制器后,赤道式望远镜的1°位置阶跃过渡时间由0.68 s缩短至0.59 s,稳态误差由0.62″RMS减小到0.13″RMS,等效正弦跟踪误差由3″RMS减小到1.87″RMS.采用变结构PI控制器的伺服系统性能明显提高,满足赤道式望远镜跟踪精度高、响应速度快的要求.

    赤道式望远镜变结构PI控制器位置控制速度控制

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    基于可拓神经网络的产品运行状态预测模型

    王体春方磊磊童昌圣
    96-103页
    查看更多>>摘要：复杂机械产品运行状态预测分析往往准确率较低、推理时间较长、难于推理,难以获得有效结果.为此,给出了基于改进可拓神经网络的复杂机械产品运行状态预测分析模型.提出了改进的可拓距,基于该可拓距构建可拓神经元,建立复杂机械产品运行状态分析经典域模型,并对运行数据进行训练,形成复杂机械产品运行状态可拓神经网络预测分析模型.通过具体案例对算法和模型进行验证,并对比BP神经网络,结果表明了模型与算法的有效性和可行性.

    预测分析模型可拓神经网络运行状态复杂机械产品

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    陈化时间对二氧化钛薄膜结构及性能的影响

    王军军傅睿宇王林青
    104-110页
    查看更多>>摘要：探究溶胶陈化时间对二氧化钛薄膜结构、形貌、透过率、浸润性和光催化性能的影响.采用溶胶-凝胶法在玻璃基上制备了二氧化钛薄膜.采用X射线衍射仪、原子力显微镜、紫外-可见分光光度计以及接触角测量仪等,对不同溶胶陈化时间所得二氧化钛薄膜结构、光学、浸润性及光催化特性等进行表征分析.随着溶胶陈化时间的延长,薄膜中的晶粒尺寸、表面粗糙度呈现先增大后降低的规律,溶胶陈化时间为3 h时,薄膜的晶粒尺寸(约23.3 nm)和表面粗糙度(0.296 nm)最大.相应地,随溶胶陈化时间的增加薄膜的透射率和对甲基蓝的降解率都是先减小后增加,溶胶陈化时间为3h时,薄膜的透射率最低,对甲基蓝的降解率也最低.此外,所有薄膜与水的接触角都为5°左右,呈现超亲水性.在暗室中存放时,薄膜表面不断吸附空气中的污染物,在暗室中放置7d后所有样品与水的接触角均有回升,且随溶胶陈化时间的增加薄膜的回升先增加后减小.溶胶陈化时间的选择对二氧化钛薄膜的结构、光学、光催化特性及浸润性具有重要影响.

    二氧化钛薄膜溶胶陈化时间透过率浸润性光催化

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    高速电机泵温度场数值模拟分析及优化

    张宗熠高殿荣许森浩孙亚楠...
    111-120页
    查看更多>>摘要：为获得高速电机泵稳态运行时的温升状况和温度场分布特性,分析了高速电机泵内部发热及传热机制,建立了高速电机泵流固耦合传热数值计算模型.通过求解某高速轴向柱塞液压电机泵的温度场,获得了其内部温度场的分布情况.分析了侧流道截面积、侧流道个数、侧流道与泵内表面距离等流道参数对温度分布的影响,基于正交试验对流道参数进行了优化设计.计算结果表明:高速电机泵温度场受流道内油液流动状态影响较大,当其流速变化较大时,温度场的分布有明显变化;侧流道进出口直径、侧流道截面积与侧流道的个数对于温度场的分布影响较大.

    高速电机泵电液泵流固耦合传热温度场

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    电液比例位置控制系统在阳极立模浇铸中的应用

    汪院林袁锐波宋勃
    121-129页
    查看更多>>摘要：采用电液比例技术对铅电解阳极板浇铸系统的阀控缸进行位置控制,通过特定机构实现浇铸桶的倾翻.为了分析浇铸系统的稳定性及快速响应性,通过对浇铸系统各机构进行分析建立相应的系统数学模型,借助Matlab软件进行仿真分析.仿真结果显示:不经校正的控制系统幅值穿越频率较低,为0.798 Hz,相位裕量较高,为84.1°,导致设备响应速度缓慢,运行快速性不足;经PID校正后,系统的幅值穿越频率增大至5 Hz,相位裕量降低为48°,系统快速性及稳定性均满足工程要求.经对新旧设备所生产的阳极板尺寸进行随机抽样,新设备阳极板尺寸误差可控制在0.61％以内,比旧设备尺寸误差减少1％以上.实验结果表明:该浇铸控制系统满足阳极板生产的要求.

    电液比例控制位置控制阳极立模浇铸频率特性

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    转运站除尘装置多相流粉尘流场研究

    秦亚璐赵静一刘昊轩郭锐...
    130-136页
    查看更多>>摘要：针对某实际工况粉尘排放浓度超标的问题,建立自循环除尘装置的几何模型,采用CFD 数值模拟仿真,分析转运站自循环除尘装置回流管管径等结构参数对其出口处粉尘排放浓度的影响;应用BP 神经网络训练后预测出口处粉尘排放浓度.研究表明:改变主回流管､分流管､次回流管的管径直接影响了自循环除尘装置出口处粉尘排放浓度,通过对BP 神经网络的训练,预测出口处粉尘排放浓度.

    自循环除尘CFDBP神经网络

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    超精密磨床新型复合材料床身结构设计及动态性能分析

    乔雪涛王朋闫存富李放...
    137-143页
    查看更多>>摘要：为提高超精密机床床身的静、动态特性,采用钢-聚丙烯纤维增强人造花岗岩材料(SPFRAG)代替铸铁材料作为超精密机床床身,基于"最密堆积理论"并结合"A.H.M.Andreasen公式"改变SPFRAG的各组分质量分数优化其力学性能.以某超精密机床铸铁床身为原型,基于"平行轴定理"对机床床身结构进行优化设计,采用三维建模软件SolidWorks建立机床床身模型,应用有限元分析软件ANSYS Workbench对原型铸铁机床床身和结构优化后SPFRAG的新型机床床身进行静、动态特性分析.通过对两者静、动态分析得到:相比原型铸铁机床床身SP-FRAG新型机床床身,最大应力减小了71.79％,最大应变减小了73.62％,前6阶固有频率都有明显增大,且SPFRAG新型机床床身在X轴、Y轴、Z轴上的最大响应振幅分别是原型铸铁机床床身的56％、22％、17％.

    钢-聚丙烯纤维人造花岗岩超精密磨床床身动静态特性有限元分析

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    人字槽狭缝节流动静压混合气体轴承的设计研究

    于贺春张国庆王文博王仁宗...
    144-156页
    查看更多>>摘要：为提高气体轴承的动态特性,提出了一种人字槽狭缝节流动静压混合气体轴承.根据动静压混合气体轴承的流场特性,提出了一种基于有限差分法求解轴承动态特性的数值方法,研究了轴承结构参数和工作参数对轴承动态特性的影响.利用正交实验法和灰色理论对轴承进行优化并提出了动静压轴承的设计标准.研究结果表明:在相同的偏心率下,人字槽狭缝节流动静压气体轴承的阻尼高于普通的气体轴承.通过建模计算,优化了人字槽狭缝节流动静压气体轴承的设计参数以使轴承的主阻尼和主刚度最大.

    动静压轴承人字槽有限差分法灰色理论优化设计

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    面向结肠镜软体机器人设计与建模仿真

    陈刚邬元富李伟李缘春...
    157-162页
    查看更多>>摘要：提出新的可弯曲柔性肠镜末端,通过控制肠镜末端的弯曲方向与角度,避免结肠镜检查推进与取出过程中肠镜与肠道的不必要接触.通过在软体机器人内布置3个气动腔室,可实现其在任意方向上的弯曲运动;建立起肠镜软体机器人的运动学模型用于规划末端轨迹,使用VoxCAD建立了软体机器人的三维模型并进行弯曲仿真;搭建实验平台,对样机的输入压力与相应弯曲角度进行实验,并给出了在不同压力下的运动结果.实验结果表明:将气腔分别布置于120°的位置上可以大大促进弯曲运动,使软体机器人能在每个方向上产生130°的弯曲;实验位置与理论位置吻合,验证了运动学模型的正确性,为基于运动学的位置控制提供了依据.

    结肠镜软体机器人建模气压驱动

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