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期刊信息/Journal information
重庆理工大学学报
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重庆理工大学

石晓辉

月刊

1674-8425

023-62769495

400050

重庆市九龙坡区杨家坪

重庆理工大学学报/Journal Journal of Chongqing Institute of Technology北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊是中国学术期刊综合评价数据库来源期刊，中国科技核心期刊，重庆市一级期刊，教育部优秀期刊。主要刊登有创造性、探索性、开拓性的学术论文、科研成果报告、重要学术问题的评述和学科前沿的综述。
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    单双边混合设计下基于置信区间宽度的样本量确定

    刘青松王黎明瞿颖秋邱世芳...
    256-264页
    查看更多>>摘要：考虑了在单双边混合试验设计下,对2种治疗的治愈率进行比较所需要的样本量确定.基于比例差,提出了在给定置信水平下置信区间宽度控制在指定范围内的样本量的近似公式,模拟研究了在估计的样本量下,区间估计的经验覆盖概率和经验覆盖宽度,结果表明:基于Wald置信区间、Score置信区间和似然比置信区间的样本量是准确有效的,因而被实际应用.耳科临床数据进一步验证提出的方法有效.

    单双边混合数据区间宽度样本量

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    稳健动态时间规整的面板数据聚类

    唐婷婷邓光明
    265-271页
    查看更多>>摘要：动态时间规整的面板数据聚类能够反映面板数据的动态发展趋势,但缺乏对离群值的识别和处理,导致聚类结果不稳健.针对这一问题提出了稳健动态时间规整的面板数据聚类方法,通过引进稳健统计量获取稳健的时间序列,即运用稳健统计量重新构造均值向量和协方差矩阵计算时间序列,提升时间序列提取的合理性和准确性,消除离群值对动态时间规整结果的影响.通过实证分析,结果表明:相较于动态时间规整方法,运用所提出的方法进行聚类的结果更稳健、更贴合实际.

    稳健统计量动态时间规整面板数据聚类离群值

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    基于虚拟人机协作的咽拭子采样机器人远程控制策略

    陈英龙宋甫俊弓永军
    272-279页
    查看更多>>摘要：随着新冠肺炎的蔓延和持续,咽拭子采样作为核酸检测的重要环节,具有工作任务量大、易感染等特点.因此,医务人员采用医疗机器人取代人工现场取样,进行协作采样很有必要.然而,实际过程中传统的远程操作因为延迟很难保证闭环性能,同时也存在着力控性能弱的问题;同时机器人自动采样受传感器精度及患者的咽后壁位姿变化的影响,不能准确地规划和跟踪采样轨迹.为了解决上述问题,通过基于虚拟人机协作的控制策略引导和约束机器人,并根据阻抗控制对调整后的轨迹进行跟踪,确保合理的采样接触力.仿真结果表明:所提出的人机协作策略能够有效地利用医务人员和机器人的优势,解决实际采样中轨迹跟踪问题.

    人机协作虚拟约束轨迹修正远程操作

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    基于改进MF-DFA和随机森林的液压阀故障诊断

    师冲任燕汤何胜向家伟...
    280-288页
    查看更多>>摘要：多重分形去趋势波动分析(MF-DFA)能够有效地揭示隐藏在非线性和非平稳振动信号中的多重分形特征,而液压阀磨损产生的泄露故障信号往往具有非线性、非平稳,且不同严重程度故障信号特征难以辨识,MF-DFA扩展了液压阀的特征提取及故障诊断方法.然而MF-DFA去趋势多项式阶数选取的不恰当往往会出现欠拟合或过拟合现象从而产生新的波动误差.为此,提出了一种改进MF-DFA方法实现故障特征提取.通过建立低阶多项式信号轮廓去趋势拟合曲线和不同时间尺度固有模态函数(IMF)之间的相关性,选取最优的IMF模态分量的累计和将其作为信号轮廓的趋势项,进而提取分型谱参数特征.最后,通过随机森林分类器进行故障模式识别.实验结果证实了所提出的方法在电液换向阀内泄漏故障诊断中的有效性.

    故障诊断改进多重分形去趋势波动分析随机森林

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    基于磁流变液的行星探测器传动装置速度控制策略

    李强华德正刘晓帆刘新华...
    289-298页
    查看更多>>摘要：在变重力环境下,采用啮合传动元件的行星探测器传动装置受柔性关节影响较大.此外,行星探测器在工作过程中不可避免地会有爬升或克服障碍的动作,会对传动系统中啮合部件造成较大磨损.因此,提出变重力环境下磁流变液剪切屈服应力计算模型,阐述了磁流变液传动装置(MFTD)的结构和原理并建立MFTD控制系统的传递函数,采用磁流变液作为工作介质可大大降低传动装置接触摩擦损失.另外,设计自适应模糊PID速度控制策略并比较了常规PID控制与自适应模糊PID速度控制方式的仿真和实验测试,实验数据显示自适应模糊PID控制能够有效减小传动系统速度波动、快速调整到期望速度值以及具有较高的运动稳定性等优点.

    变重力环境磁流变液传动装置(MFTD)磁流变液(MRF)自适应模糊PID速度控制策略

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    烟叶风分气固两相流数值模拟及物理特性测定

    宋兆峰袁锐波黎西
    299-306页
    查看更多>>摘要：为提高烟叶打叶复烤过程中风分工艺中烟叶、叶含梗、光梗的分离质量,采用图像识别技术确定了纯烟叶、叶含梗、光梗3种类型烟叶的当量球型颗粒直径,并基于固两相流仿真模拟技术分析3种烟叶的气固两相流速度场和压力场.仿真结果显示:3种类型烟叶受浮力、重力等因素影响,在风分流场中出现分层现象;3种类型烟叶速度均发生变化,速度变化由大变小依次为:纯烟叶,叶含梗烟叶,光梗;纯烟叶与部分叶含梗风分至风分出口,光梗落入网袋.

    烟叶风分当量球型颗粒两相流软件仿真风场分布

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