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期刊信息/Journal information
江苏理工学院学报
江苏理工学院学报

左健民

双月刊

2095-7394

tctxb@jstu.edu.cn

0519-86953580

213001

常州市中吴大道1801号

江苏理工学院学报/Journal Journal of Jiangsu University of TechnologyCHSSCD北大核心
正式出版
收录年代

    基于点云和RGB的三维增强人脸识别

    毛广志丁彬唐飞洋刘聪聪...
    85-89页
    查看更多>>摘要：针对普通相机无法获取人脸图片的深度信息而导致识别率低的问题,提出了一种基于点云和RGB图像的三维人脸增强识别方法.首先,利用深度相机采集点云数据和RGB图像,并利用Transformer的Attention机制建立图像的融合机制.其次,在FaceNet的MobileNet中增加encoder网络层,即PointTransformer,可以将数据分成多块计算.在encoder网络中,利用Attention机制将点云与RGB图像融合,以增强 3D人脸识别的准确率.结果表明:基于点云和RGB图像的三维人脸增强识别方法的准确率达到99.67％,验证了此方法的可行性.

    三维人脸点云人脸识别Transformer注意力机制特征融合

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    池州傩戏面具艺术特征及其在服装中的转化与设计

    苏斯
    90-97页
    查看更多>>摘要：文章收集整理了池州傩戏面具的艺术元素,分析了池州傩戏正神面具、凶神面具和世俗人物面具的造型和色彩艺术特征,并针对当前服装的发展状况,探讨了将面具元素与现代服装进行融合的可行性.并提出池州傩戏面具艺术元素在服装中的创新设计方法,分别从池州傩戏面具的图案抽象化变形、色彩搭配、图案创新组合设计等角度进行探索,研究了傩戏面具图案与现代服装的结合方式,尝试从制作工艺、服装款式设计方面进行转化与设计.这将开辟以面具为设计要素的服装个性化设计的新思路,使古老的池州傩面具艺术得到保护和发展,也为设计师在现代服装的创新设计上提供了借鉴和参考.

    池州傩戏面具艺术特征服装

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    基于边缘计算的智能混合机器人框架及路径规划设计

    孙磊张琪夏菽兰陈冲...
    98-104页
    查看更多>>摘要：在智能混合机器人控制系统中,路径规划算法复杂度高、对环境变化适应性弱、控制功能单一,导致在实际应用中延时大、控制难度高,无法适应复杂环境.针对以上问题,提出智能混合机器人边缘计算的方法,在靠近用户或数据源的位置提供网络、计算、存储服务,对当前环境进行精准定位.通过对蚁群算法(Ant Colony Optimization,ACO)、烟花算法(Fireworks Algorithm,FWA)和A∗算法进行比较,确定A∗算法进行路径规划能够更快迭代出最短路径轨迹.同时,采用三次多项插值原理对机器人手臂运动轨迹进行优化,使智能混合机器人能够更加快速地定位到物体,准确进行抓取,从而能适用于更多的场景需求.

    智能混合机器人路径规划边缘计算A∗算法三次多项插值

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    基于多自由度机械臂的乒乓球平衡控制算法研究

    张邦森王朝立王刚季云峰...
    105-112页
    查看更多>>摘要：以板球系统模型为基础,提出了使用多自由度串联机械臂控制乒乓球平衡的方法.首先,从板球控制系统出发,分析这类平衡算法的优缺点;其次,对六自由度串联机械臂进行运动学分析;最后,通过Matlab软件和Webots软件对机械臂进行仿真试验,验证其准确性.仿真结果表明:在一般的应用场景下,使用多自由度串联机械臂控制乒乓球平衡的方法具有一定的通用性.

    六自由度机械臂正逆运动学轨迹规划Matlab仿真Webots仿真

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    基于模糊集理论的工科专业基础课课程思政教学评价方法

    朱福先胡可军杨梅段刘阳...
    113-118页
    查看更多>>摘要：为提高课程思政育人效果,引导工科专业深入推进课程思政建设,文章基于模糊集理论,研究了工科专业基础课课程思政教学的定量评价方法.首先,根据理工科课程思政教学评价指标体系,以工科专业基础课理论力学课程为例,构建了其课程思政教学的同行评价、学生评教和教师自评三方面的评价指标体系及权重分配.然后,采用模糊集理论,计算分析定性评价结果.研究表明,该方法可用于专业基础课课程思政的定量综合评价,具有很强的可操作性,分析结果科学、可信.

    模糊集理论课程思政综合评价理论力学

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    基于支持向量回归模型的混沌系统多步预测

    赵晓乐侯文涛
    119-125页
    查看更多>>摘要：混沌时间序列具有不可预测性和类随机性等特性,会导致混沌时间序列的多步预测及其困难.文章探讨了基于支持向量回归模型的混沌时间序列递归多步预测理论及应用.首先,介绍了支持向量回归模型和混沌时间序列递归多步预测理论;然后,将该理论分别应用于Logistic Map和太阳黑子混沌时间序列,并进行实证分析.结果表明,受累积误差的影响,预测步数越多,均方误差和归一化均方误差均越大,而R2 越小.Logistic Map递归可预测步数大概是 14 步,太阳黑子递归可预测步数大概是 6 步;最后,对后续的研究工作提出了几点思考意见.

    混沌时间序列支持向量回归多步预测

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    全矩阵环的一点记注

    黄文波严静
    126-129页
    查看更多>>摘要：设(∗-)环R中存在一列相互正交且等价的(投影)幂等元e1,…,en.若令e=e1+…+en,则(∗-)环eRe(∗-)同构于全矩阵环Mn(ei Rei),i=1,…,n.由此,本文证得以下结果:(1)每一个真无限的C∗-代数∗-同构于一个全矩阵代数;(2)设M是一个没有交换直和项的von Neumann代数且LS(M)是附着于M的局部可测算子全体,则LS(M)的任何一个包含M的子代数都同构于一列全矩阵代数的直和.

    C∗-代数全矩阵环幂等元局部可测算子投影

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    本刊获评"CACJ中国应用型核心期刊"

    《江苏理工学院学报》编辑部
    130页
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    田美玲服装设计作品

    田美玲
    封2,封3页
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