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期刊信息/Journal information
测绘与空间地理信息
测绘与空间地理信息

鲍英华

月刊

1672-5867

smgis@163.net

0451-86894341

150081

哈尔滨市南岗区测绘路32号

测绘与空间地理信息/Journal Geomatics & Spatial Information TechnologyCSTPCD
查看更多>>本刊是黑龙江测绘局主管、黑龙江省测绘学会主办的反映测绘学科及地理空间信息科学前沿理论和技术并指导地理信息工作者从事科研、开发、生产的技术性、知识性刊物，主要刊载测绘高新技术、地球空间信息和地理信息系统的前沿理论与技术；地理信息系统工程建设的技术总结与经验交流；测绘行业管理与改革的先进经验；测绘生产技术交流、科研成果推广及教学经验介绍等；测绘学和地理信息学中的理论探讨；国内外地理信息学术动态及测绘科技报道与介绍；测绘科普知识；测绘仪器最新发展等。
正式出版
收录年代

    基于CityEngine的批量化三维建模方法研究

    周小迦
    214-216,220,224页
    查看更多>>摘要：以阜新某测区为实验区域,利用无人机倾斜摄影测量技术获取的数据,使用CityEngine软件,通过建立CGA规则等关键技术,进行批量化三维模型构建,为各行业在应急保障、环境灾害监测等应用方面提供参考.

    三维建模CityEngineCGA规则批量化

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    一种基于PGD的WIFI位置定位新算法

    梁刚陈鹏周鲜明
    217-220页
    查看更多>>摘要：在利用已知指纹点位置坐标估算定位点位置时,目前大多采用WKNN.考虑到AP信号在不同方向有不同的衰减率,本文在WKNN基础上提出了基于PGD的位置定位新算法.通过实验分析,结果表明:与WKNN相比,本文提出的PGD算法具有更高的定位精度和更强的可靠性.

    WIFI室内定位WKNN主梯度方向定位精度

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    基于视觉惯性SLAM的室内定位方法研究

    蒋欣
    221-224页
    查看更多>>摘要：针对纯视觉SLAM在光照变化明显、环境纹理较少及载体快速运动的室内场景中容易出现特征跟踪失败、定位精度下降等问题,本文提出了一种基于滑动窗口进行后端优化的视觉惯导紧耦合方法,融合了IMU信息以提高跟踪精度与系统的鲁棒性.该方法利用IMU预积分误差与单目视觉SLAM的重投影误差构建新的损失函数来进行状态估计,采用基于滑动窗口的非线性优化方法进行运动估计,实时恢复组合系统位姿.在实测数据集上的实验结果表明,本文方法在x轴方向上的均方根误差为0.124 m,y轴方向上的均方根误差为0.113 m,实现了厘米级精度的定位.

    视觉/惯性同时定位与建图滑动窗口紧耦合

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    《测绘与空间地理信息》投稿须知

    封2页
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