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导航定位学报
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导航定位学报/Journal Journal of Navigation and PositioningCSCDCSTPCD北大核心
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    隧道内超宽带车载标签跟踪方法

    吴尧帅费天乐
    181-189页
    查看更多>>摘要：针对隧道中车辆跟踪难、精度不高的问题,设计了一个基于超宽带技术(UWB)的车载标签跟踪方法.在跟踪算法上,首先利用基于UWB的到达时间差(TDOA)算法对车载标签进行实时定位;再通过一种适用于隧道特征的自适应卡尔曼滤波方法,有效估计了隧道内车载标签位置.在硬件设计上,将STM32系列芯片作为中央处理器(CPU),DW1000作为核心通信元器件制作了基站与车载标签.在京广路隧道进行实验测试与分析,结果表明该方法在隧道内能够对车辆进行跟踪,且整体误差小于30 cm,实现了车辆在隧道内的实时跟踪.

    超宽带技术到达时间差自适应卡尔曼滤波车载标签

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    图结构特征稀疏化算法改进及参数确定

    张雪晴张小红朱锋
    190-197页
    查看更多>>摘要：视觉同时定位与地图构建(SLAM)技术被广泛应用于自主导航、增强现实等领域,但系统内存占用和计算成本会随地图大小二次增长,为了在保证系统解算精度的前提下提升运行效率,在基于图结构的视觉特征稀疏化算法基础上,提出信息熵加权改进方案,实现稀疏化模块与SLAM主流程自适应连接,并通过实测实验分析了稀疏化算法各筛选指标重要性,评估了不同参数配置下算法稀疏化效果,进而确定出最优稀疏化算法参数.实验结果表明:引入自适应连接和信息熵加权改进及参数优化的稀疏化算法后,系统总耗时平均降低16.2％,绝对定位精度平均提升6％.

    视觉同时定位与地图构建(SLAM)特征稀疏化参数优化自适应信息熵

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    长期地心非线性运动反演与时间序列分析

    王鑫林王虎任营营焦静...
    198-210页
    查看更多>>摘要：地心运动会对以国际地球参考框架(ITRF)为基准进行的大地测量工作产生影响,是推进毫米级参考框架建立和维持的关键.基于国际全球导航卫星系统服务组织(IGS)第三次重处理(Repro3)精化结果,通过网平移法反演了2012—2022年长期的地心运动,为解决地心运动时间序列中高频噪声混淆的问题,采用自适应噪声完备集合经验模态分解(CEEMDAN)方法进行降噪重构.研究结果表明:Repro3数据可取得更优的反演结果,与美国德克萨斯大学空间研究中心(CSR)发布的结果相比,X、Y、Z方向的误差分别为1.50、1.45和3.97 mm;CEEMDAN方法在保留原始时间序列内在特性的前提下,能更有效地削弱时间序列中的噪声,相比于经验模态分解(EMD)方法,3个方向序列经过该方法处理后信噪比分别提升了23.92％、4.36％和4.74％.另外,对长达十年的反演结果进行分析,发现了一些非季节性周期项与不同程度的长期周期项;同时X、Y、Z 3个方向的时间序列均具有明显的年周期项与半年周期项,其中年周期项振幅最大,分别为1.31、3.39和2.55 mm.

    第三次重处理(Repro3)地心运动经验模态分解(EMD)时序分析交叉验证

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    利用多GNSS分析澳大利亚极端降雨水汽变化

    刘怡兵周凌昊范磊
    211-219页
    查看更多>>摘要：利用澳洲153个全球卫星导航系统(GNSS)站提供的北斗卫星导航系统(BDS)、全球定位系统(GPS)、伽利略卫星导航系统(Galileo)的多系统观测数据与武汉大学发布的超快速轨道和钟差产品/最终产品,计算2017年澳洲一次极端降雨过程中测站上空的天顶对流层延迟(ZTD)和大气可降水含量(PWV).结果表明:多系统GNSS联合解算的ZTD与国际GNSS服务(IGS)最终产品互差的平均偏差为-0.01 mm,较单一GPS系统解算偏差更小;准实时ZTD计算与事后计算精度相当.利用气象再分析资料ERA5提供的温压数据进行PWV反演和精度验证的结果表明:多系统GNSS反演PWV与ERA5互差RMS为2.71 mm,符合气象学研究要求.最后,结合ERA5陆面产品的逐时降水量数据分析PWV与本次降雨的关联.在时序上,PWV达到极大值后2～3 h内降水量达到最大值.在空间上,PWV高值地区与强降雨地区具有高度一致性.

    全球卫星导航系统(GNSS)天顶对流层延迟(ZTD)大气可降水含量(PWV)极端降雨

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    BDS锚碇浮标监测海洋大气水汽初步探究

    周凌昊王海深施闯曹云昌...
    220-227页
    查看更多>>摘要：精细化、动态化监测海洋大气水汽含量对全球海洋气候相关研究具有重要意义.为探究基于北斗卫星导航系统(BDS)的锚碇浮标平台在海洋水汽探测应用中的潜力,本研究利用白龙浮标搭载的测量型接收机,分别在岸基静态模式和海面动态模式下,对获取的BDS和全球定位系统(GPS)观测数据进行精密单点定位处理,并进行大气可降水量(PWV)反演,同时以欧洲中期天气预报中心第五代全球气候再分析数据集(ERA5)获取的PWV为参考值进行精度评估.结果表明:岸基静态模式下利用BDS观测值反演的PWV精度为0.7 mm,GPS反演的PWV精度为0.6 mm.海面动态模式下利用BDS观测值反演的PWV精度为1.2 mm,GPS反演的PWV精度为2.0 mm,与岸基静态模式探测的水汽产品精度基本相符.初步证明了利用BDS锚碇浮标在海洋动态观测条件下进行水汽含量监测的可行性,但仍需更长期更充分的观测以进一步验证.

    北斗卫星导航系统(BDS)大气水汽海洋锚碇浮标

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    《导航定位学报》中国卫星导航与位置服务年会专辑征文通知

    《导航定位学报》编辑部
    228页
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