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期刊信息/Journal information
电机与控制学报
电机与控制学报

戈宝军

月刊

1007-449X

djkz_emc@188.com

0451-86396392

150080

哈尔滨市学府路52号

电机与控制学报/Journal Electric Machines and ControlCSCD北大核心CSTPCDEI
查看更多>>本刊是国内外公开发行的专业性学术期刊，主要刊登国内外有关电机与电器、高电压绝缘技术、测试计量技术及仪器、机器人控制、计算机应用、信息工程和应用数学等方面具有创造性研究开发和较高学术价值的论文。《电机与控制学报》编委会由国内外知名专家、教授组成。其中中国科学院院士1名，中国工程院院士5名，教授博导14名，教授13名。《电机与控制学报》已编入中文核心期刊（2000年版），本刊已被英国的《科学文摘》和俄罗斯的《文摘杂志》收录。
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    永磁同步电机新型趋近律滑模控制器设计

    康尔良朱金荣韩康玮
    112-119,130页
    查看更多>>摘要：针对传统指数趋近律因函数不连续性引起抖振、趋近速度与抖振抑制之间无法同时满足高性能控制系统要求的问题,提出基于系统状态变量的新型滑模趋近律,并应用于永磁同步电机速度、电流控制器中.趋近律引入系统状态变量幂次项和状态变量的双曲正弦值,使系统状态变量以等速和指数2种速率趋向切换面,可以加快系统到达切换面的速度,当系统接近切换面时,指数项接近于0,等速项开始起关键作用,对系统的抖振进行抑制.同时采用双曲正切开关函数替代符号函数,以去除因函数的不连续性所引起的抖振问题.既能提高系统到达滑模面的速度,又能有效抑制固有抖振,提升系统的动态性能.仿真和实验结果表明,新型趋近律相比于传统指数趋近律能够有效降低永磁同步电机启动时转速超调,提高系统的响应速度,抑制系统的抖振.

    永磁同步电机滑模控制速度控制器电流控制器动态性能抖振问题

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    改进无模型自适应迭代学习的直线电机滑模控制

    郑鑫鑫张大海曹荣敏侯忠生...
    120-130页
    查看更多>>摘要：二维直线电机具有非线性、多变量及强耦合等特点,其精确模型无法获得,同时,在实际过程中由于参数摄动及扰动而造成的运行不稳定现象,致使对其跟踪控制十分困难.针对以上问题,根据无模型自适应迭代学习控制不依赖被控系统精确数学模型的特点,及滑模控制具有可设计且与对象参数和扰动无关的滑动模态,提出一种改进无模型自适应迭代学习的滑模结构复合控制策略.在无模型自适应迭代学习控制方案的准则函数中加入误差变化率,并对其收敛性进行分析论证;然后在紧格式动态线性化基础上,设计指数趋近律滑模控制,使改进无模型自适应迭代学习的滑模控制复合策略能够克服不稳定现象并具有很强的鲁棒性,从而进一步提高系统响应速度和控制精度.最后通过仿真和实物验证,控制精度稳定在1μm范围内,并与其他控制方案相比,验证了所提方法的准确性和有效性.

    改进无模型自适应迭代学习控制误差变化率准则函数滑模控制二维直线电机

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    倍压整流型LCC谐振变换器轨迹控制启动策略

    张善路赵振南李磊范声芳...
    131-140,151页
    查看更多>>摘要：倍压整流型LCC谐振变换器兼顾了串联和并联谐振变换器的优点,具有高电压增益、抗负载短路、兼容变压器寄生参数等能力,已成为医用X光机高压发生器的优选拓扑.然而,倍压整流器中的电容参与谐振,增加了谐振元件数量,导致变换器的动态特性更复杂,进而对建模和控制提出更高的要求.传统的基波近似法和线性控制难以实现精确建模并跟踪控制指标.对此本文采用状态平面分析法,通过分析变换器的工作原理建立各模态归一化状态轨迹方程.在此基础上,提出一种状态轨迹控制启动策略,通过设置谐振电流限幅值,根据输出电压变化规划最优路径,使状态变量在最短时间内跟踪谐振腔最优轨迹,以此计算最佳开关频率.最后,在50 kW/140 kV的样机上验证所提建模方法的准确性和控制策略有效性.实验结果表明,所提方法有效提升了启动速度,实现了不同电压等级之间的快速切换,抑制了谐振腔电流、电压过冲.

    LCC谐振变换器倍压整流高压发生器状态平面分析状态轨迹方程启动策略

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    有轨电车电子机械制动系统夹紧力控制优化方法

    赵逸云林辉李兵强
    141-151页
    查看更多>>摘要：针对有轨电车电子机械制动(EMB)系统,提出一种夹紧力控制优化方法.首先建立EMB系统的数学模型,依据其物理结构及刚度非线性特性,将控制器设计为夹紧力控制层与转速控制两级控制结构.针对夹紧力控制层,仅考虑间隙消除与夹紧力的跟踪控制,采用速度曲线规划与夹紧力非线性PI控制相结合,以在期望时间内实现制动间隙快速消除;针对控制层,将系统中存在不确定扰动等效于综合干扰项,提出一种自适应增益超螺旋算法(AGSTA),提高了电机控制层对未知干扰的鲁棒性及速度跟踪的快速性,减小转速超调,使EMB系统的夹紧力保持一致.仿真及实验结果表明,所提出的夹紧力控制优化方法能够有效地改善系统的控制性能.

    有轨电车电子机械制动系统夹紧力控制无刷直流电机Super-Twisting算法

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    模糊PID变结构自适应算法在无人车转向电机矢量控制中的应用

    李建市潘世举娄静涛李永乐...
    152-159页
    查看更多>>摘要：针对无人车线控转向系统电机矢量控制问题,提出一种模糊PID变结构自适应控制算法.依据电机模型推导出滑模变结构控制的趋近律和控制律,为避免控制器设计过程中对系统参数的依赖,采用PID控制器替换滑模变结构控制中的等效控制量.使用模糊方法分别对PID控制器的参数和趋近律参数进行动态调整,使其具备自适应能力以及降低或消除系统状态接近滑模面时的"抖振"现象.利用李雅普诺夫理论证明了本文方法的全局稳定性.仿真实验结果表明,无论系统在阶跃响应还是正弦响应工况下,模糊PID变结构自适应控制方法在系统响应速度和对负载波动的抑制方面都明显优于模糊PID方法和传统的滑模变结构方法.

    无人车线控转向永磁同步电机模糊推理滑模控制矢量控制

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    永磁同步电机改进积分型时变滑模控制

    程勇李思卿李森豪
    160-167页
    查看更多>>摘要：为了提高永磁同步电机的控制性能,改善对于电机的控制方法,针对永磁同步电机的积分滑模控制进行研究,首先,提出积分滑模控制在运行中遭遇未知干扰后易产生转速超调的问题.然后,通过定义自调节的积分初值来消除运行过程中因积分累积所产生的超调,改善转速超调问题.其次,为了提高滑模控制在电机整个运动的全局阶段的收敛性,提出基于预测在线寻优的时变滑模控制,通过预测控制变量来选出当前时刻的最优滑模面,使得状态变量可以更快收敛到滑模面,进一步降低转速误差,提高系统的控制精度与控制速度.最后,建立扩张状态观测器来观测系统的未知干扰,对控制器进行补偿,提高整个控制系统的鲁棒性,并且通过仿真和实验验证了所提出方法的有效性.

    永磁同步电机积分滑模时变滑模全局收敛性扩张状态观测器模型预测

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    海洋电磁发射机可控源整流电路动态性能优化

    陶海军张晨杰宋佳瑶赵蒙恩...
    168-177页
    查看更多>>摘要：海洋电磁发射机在非理想状况工作时母线会产生冲击电压,严重时损坏开关管和滤波电容,为此提出一种混合控制策略.首先,基于dq坐标系的前馈解耦控制策略分析海洋电磁发射机可控源整流电路的动态性能,其次,通过理论证明负载扰动和无功电流iq≠0影响控制系统的动态性能,然后提出在dq电流解耦控制中引入瞬态直接电流思想的改进q轴混合控制方法,在dq电流解耦控制中引入负载电流前馈和无功电流iq≠0环节,改善了d轴电流id的响应速度,提高了控制系统的动态性能.最后,实验结果对比表明,混合控制方法在负载突变、直流侧电压给定值突变和船上柴油发电机电压跌落3种情况下,直流侧电压超调差最小,与最长调整时间相比减少了65％左右.

    海洋电磁发射机可控源整流电路动态性能混合控制改进q轴瞬态直接电流

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    混合级联H桥逆变器的新型SHEPWM功率均衡控制策略

    顾军丁超卜荣荣蔡润哲...
    178-186页
    查看更多>>摘要：对于直流侧电压比为1∶1∶2的混合级联H桥逆变器,传统的指定谐波消除脉宽调制法(SHEPWM)存在各单元间输出功率不均衡问题,因此,提出一种双层功率均衡调制策略.首先,通过对消谐方程组中的基波幅值方程表达式进行等效拆分,使2个低压H桥单元的输出电压基波幅值之和与高压H桥单元的输出电压基波幅值相等,实现了高低压H桥单元间的功率均衡,即外层功率均衡.其次,利用逻辑运算的方法对低压单元的初始驱动信号进行逻辑重组,实现2个低压单元间的功率均衡,即内层功率均衡;然后使用改进的实数型遗传算法(IRCGA-2)求出消谐方程组的解,消除指定的谐波,得到高质量的输出电压.最后,通过仿真和实验证明了调制策略的正确性与有效性.

    混合级联H桥逆变器指定谐波消除双层功率均衡基波幅值逻辑运算改进的实数型遗传算法

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