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期刊信息/Journal information
动力学与控制学报
动力学与控制学报

赵跃宇

季刊

1672-6553

dlxykzxb@hnu.cn

0731-88822722

410082

湖南省长沙市湖南大学逸夫楼203室

动力学与控制学报/Journal Journal of Dynamics and ControlCSTPCD
查看更多>>本刊是一般力学学科的学术性刊物，它遵循理论与实际并重、理论研究与工程实际紧密结合的方针，主要刊登该学科各个分支及其相关领域具有创造性的、能够反映学科水平的理论、实验和应用研究论文，并适量刊登综述性专题论文，以促进科学的发展。读者对象主要为从事动力学与控制以及相关工作的科研与工程技术人员、高等院校师生等。
正式出版
收录年代

    简谐振动初相位之唯一性浅谈

    张国策聂磊陈云
    88-92页
    查看更多>>摘要：振幅、频率和相位是简谐振动的三要素。其中，相位角的周期是2π。在一个周期(-π，π]内，任意简谐振动响应的初相位必须具有唯一性。该问题常被忽视。将相位角表示成反正切函数时需要考虑反三角函数的值域。在此对部分著作中的常见错误作简要修正。

    自由振动受迫振动初相位

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    • 维普

    最远距离命中移动靶心的自主连续体机器人——世界纪录介绍

    李飞马鹏菲杨浩杨朝中...
    93-94页
    查看更多>>摘要：针对连续体机器人利用视觉感知实现对外部目标瞄准跟踪控制问题，大连理工大学彭海军教授团队设计研发了一款基于视觉伺服的自主连续体机器人。经世界记录认证(WRCA)官方现场严格测试，该机器人被认定为"最远距离命中移动靶心的自主连续体机器人"，最远有效跟踪距离为30。129米。

    连续体机器人动态目标跟踪远距离视觉伺服

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