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期刊信息/Journal information
电气传动自动化
电气传动自动化

戴恒阳

双月刊

1005-7277

dqcdzdh@126.com

0938-8383492-2048

741020

甘肃省天水市羲皇大道廿铺工业示范区22号

电气传动自动化/Journal Electrical Drive Automation
查看更多>>本刊为中国期刊网入网期刊,中国科学引文数据库来源期刊、中国科技论文统计源期刊、中国机电行业优秀科技期刊、甘肃省优秀科技期刊,曾荣获甘肃省首批编校质量优秀期刊奖等。为我国电气传动与自动化科技知识的推广、普及和传播做出了重要贡献。
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    基于降阶龙伯格观测器的PMSM模型预测控制

    董小斌林立周建华窦威龙...
    1-5页
    查看更多>>摘要:针对永磁同步电机常规模型预测控制在建立预测模型时比较依赖准确的电机数学模型,负载扰动时会对其控制性能造成影响.提出一种基于降阶龙伯格观测器的模型预测控制方法,在电流环采用PI控制器,速度环采用基于负载扰动补偿的模型预测控制器,构建降阶龙伯格观测器对负载扰动进行估算,将估算值补偿到速度环的输出值中来起到抑制扰动的作用.由仿真及实验结果可知,所提算法相比于常规模型预测控制具有更快的动态响应,控制精度更高,有效提高了系统的抗负载干扰性能.

    永磁同步电机模型预测控制降阶龙伯格观测器负载扰动

    用于STM32控制电路的程序远程升级方法研究

    颉炯
    6-10页
    查看更多>>摘要:在一些特殊应用中,控制电路被封装或分散安装,无法利用烧写器进行现场更新.本文提出了一种基于IAP(在应用编程)的STM32控制电路远程升级方案.该方案结合了 IAP技术、RS-485通信协议和Ymodem传输协议,确保了程序的实时更新和数据传输的可靠性.实践证明该设计方案具有在线升级成功率高、文件传输完整性好等特点.

    远程程序升级嵌入式系统控制电路STM32IAP

    1500 PLC在空调暖通系统中的应用

    李睿
    11-13页
    查看更多>>摘要:介绍了 1500SP系列PLC和WinCC7.4工控组态软件在实际工程中的应用.以某空调暖通系统工程应用为例,阐述了该工程系统的结构、功能及WinCC与TIA博途在该系统中的应用.

    组态软件WinCCTIAPIDModbus_tcp数据库

    子午水电站可逆水轮机组电气传动控制系统

    梁冠雄李云龙李大双
    14-16,24页
    查看更多>>摘要:介绍了子午水电站可逆水轮机组电气传动控制系统.基于四象限级联中压变频器,实现了机组发电工况下的变速恒频运行和抽水工况下的高效节能运行.同时,采用电气回路冗余设计、变频器功率单元快速旁路技术和中性点漂移技术,确保了机组的高效可靠运行.

    可逆水轮机组电气传动控制系统变速恒频控制级联中压变频器

    机器人与伺服压力机控制应用研究

    李冰洁
    17-20,5页
    查看更多>>摘要:利用系统的非线性动力学,对机器人和工业伺服压力机机构进行了实例分析,并对机器人系统和伺服曲柄压力机进行了识别和仿真研究,获得了系统的动态行为.根据应用所要求的不同运动轨迹,在系统上研究了软计算技术,并且运用传统PID控制技术,通过PSO-NN(粒子群优化神经网络)、BP(反向传播)、PSO-PID、PID、CasFF(级联前馈)等控制方法,实现了控制目的.

    机器人伺服压力机控制技术实验测试

    配电线路树障清理装置的调速系统设计

    苏恺汪愉马锁成徐宏伟...
    21-24页
    查看更多>>摘要:空中树障清理装置的刀具在清理切削线路附近的树障时,不可避免的会出现负载突变情况.传统的方法通常是在刀具电机调速系统中应用双闭环控制策略,但该控制方法在实际工作中会出现适应性和稳定性差等劣势,而且在设置一定转速负载突变会引发Windup现象,使得空中树障清理装置无法正常工作.基于此,为避免树障清理装置清理过程中出现Windup现象,论文在传统的电流环控制的基础上增加Anti-Windup电流环控制器,解决了传统电流控制环中积分饱和的问题.在传统的PID转速环控制中加入了模糊控制,建立了模糊控制PID转速调节器,提高了树障清理装置调速系统的自适应能力.最后验证分析改进的树障清理装置调速系统的性能,仿真计算结果表明,设计的空中树障清理装置调速系统具有较强的抗扰动能力,扰动后能够快速恢复,设定的转速突变时系统具有较强的动态响应跟随性,能够满足实际树障清理工程需求.

    配电树障清理调速设计

    基于神经模糊系统的电动泵自动化机架运行研究

    邢峥嵘
    25-28,61页
    查看更多>>摘要:本文的目的是建立电动泵自动化支架的运行优化模型,并研究其在标称运行模式下的特性.为了研究涡流电动泵自动化理论的主要概念以及线性和非线性对象的控制原理,建立了涡流电动泵的支架结构.根据实验数据,建立了涡流电动泵运行特性的数学模型,基于水泵特性神经模糊系统模型的最优控制极限,提出了一种新的模糊系统模型.结果表明,对于最优模态的发现,依赖于模型识别的智能方法.

    神经模糊系统电动泵自动化机架控制方法

    可编程控制器在污水处理系统中的应用研究

    姚清圆
    29-32页
    查看更多>>摘要:随着经济的不断发展,人类生产生活产生的污水越来越多,为了实现环境保护和城市的可持续发展,通过自动化技术的应用,促使新的污水处理机制和管理流程的衍生.采用可编程控制器可以实现污水处理和排放全过程的精准管控,从而保证污水排放满足环保标准,通过对污水处理设备运行状态的监测,为设备高效可靠运行提供了重要保障,有效降低了系统运行和维护费用,实现了污水处理自动化和集中化的转变,本文基于可编程控制器对污水处理系统进行了设计,该系统集成化程度高、运行稳定,为污水处理全自动化控制提供了重要保证.

    可编程控制器污水处理自动化污水排放

    风力涡轮机叶片图像缺陷自动检测

    单立国陈晨刘书生李金林...
    33-36页
    查看更多>>摘要:研究了风力涡轮机叶片图像的数据注释过程,以减少缺陷检测的不准确度,并在最近的深度学习架构上对基于补丁的检测框架的性能进行基准测试.在研究中确定了检测任务中的最大困难是由注释中存在极端的边界框纵横比而引起的,对两个附加注释集的实验表明,具有改变长方体纵横比的集能够提高整体缺陷检测精度,特别是对于包含具有非常小纵横比的长方体的类,并通过突出问题的可视化示例提供了大量的类结果.

    风力涡轮机叶片图像数据注释深度学习

    基于双5G频段的远程IO站在绿化灌溉系统中的研究与应用

    沈永昊
    37-40页
    查看更多>>摘要:针对现如今农业领域灌溉系统在其灌溉区域进行实时数据采集中出现数据中断或丢包的问题,提出了基于双5G频段的先进技术在本地、远程以及中远距离的实时数据采集策略.首先规定采集终端与主控制器之间的通讯规约和握手准则,在现有自控技术的基础上采用中继放大技术对信号的失真率加以纠正,通过传统的通信技术完成数据的加密工作,保证数据的安全性.其次借助5G网关和内网穿透的DTU实现主控制器与远程IO采集器之间的无缝连接,最后通过实际信号强度测试得出该方法的正确性与有效性.

    5G频段灌溉系统远程IO