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期刊信息/Journal information
信息化研究
信息化研究

双月刊

1674-4888

xinxi@vip.163.com

025-85842096

210046

南京市仙林大学城文澜路99号

信息化研究/Journal Informatization Research
查看更多>>《信息化研究》(原《电子工程师》)杂志由江苏省科学技术协会主管、江苏省电子学会主办,创刊于1975年,现为双月刊。《信息化研究》主要跟踪国内外电子信息技术的最新发展动态,报导信息化技术领域内的最新理论、概念、经验总结、最新研究成果、新产品、新技术,是电子信息技术应用领域内具有权威性和影响力的刊物。《信息化研究》面向政府高层领导和各级政府信息化主管领导,面向信息化产业科研、生产、流通、运营、服务等方面的管理、研发、营销人员,面向应用信息技术和产品等方面的各类人员,面向电子信息类大中专院校师生、广大信息产品用户,以及关注信息化发展的各界人士。《信息化研究》将竭诚为广大的读者、作者服务,希望大家对我们的编辑和各项服务工作及时提出建议和批评,以便不断改进工作。
正式出版
收录年代

    基于ROS多融合巡检机器人的设计

    伍成豪王维平袁宝聚陈春弘...
    73-78页
    查看更多>>摘要:本文针对疫情期间人工测温的低效、高危性,提出了一种基于机器人操作系统(ROS系统)的多功能巡检机器人设计方案.目标是降低因人工测温方式可能引起的交叉感染风险.机器人本体采用模块化设计,通过利用激光雷达、深度相机、陀螺仪加速度计等多种传感器进行环境感知,并构建即时定位与地图构建(SLAM)环境地图进行自主路径规划.同时,该机器人通过高精度的红外温度传感器,实现了非接触式红外测温并具备精确到达指定病房进行药品送达功能,提高了医疗服务效率和安全性.

    巡检机器人ROS系统非接触式红外测温路径规划即时定位与地图构建

    信息化研究投稿须知

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