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电子质量
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高建华

月刊

1003-0107

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电子质量/Journal Electronics Quality
正式出版
收录年代

    基于ROS的智能修草机

    秦发胜韩桂明崔松涛蔡婷婷...
    1-4页
    查看更多>>摘要：草坪修剪是一项重要的园艺工作,传统的草坪修剪方式需要人工推动或背负修剪工具,当修剪大面积的草坪时非常耗费人力,因此基于机器人操作系统(ROS)设计了一款智能修草机.研究了智能修草机的设计原理、技术实现、性能评估及其在草坪维护领域的潜在应用.智能修草机集成了现代机器人技术,详细阐述了其在草坪识别、路径规划、自主导航、精确修剪等关键功能上的技术实现和创新点.这些功能的实现主要依赖于先进的机器人控制算法和机器学习模型,前者可用于识别草坪边界和障碍物,后者可用于优化修剪策略和路径规划.随后,通过一系列实验验证了基于ROS智能修草机的性能表现.其不仅能够提高草坪维护的效率,而且能够降低对环境的污染,具有一定的实用价值.

    智能修草机机器人技术计算机视觉机器学习自主导航精确修剪

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    基于ROS的智能导购机器人设计与应用

    汪雨恒韩桂明王海博夏威...
    5-9页
    查看更多>>摘要：为了提高购物的效率,为消费者节约时间,提升购物体验感,设计了一款智能导购机器人.该机器人通过各功能模块,如语音识别芯片、DHT11高精度数字型温湿度传感器等进行外部数据采集,可实时监控及反馈当前环境,以及提供语音交流.在室内导航方面,机器人底盘控制中心将MPU6050陀螺仪数据、电机编码器数据和激光雷达所构建的室内地图,通过串口传输给树莓派进行算法的运算,最后将处理得到的移动数据反馈至底盘控制中心进行运动学解析,下位机处理这些数据,从而实现小车的自主导航和语音识别功能.利用二维码识别模块采集购物信息,实现自主结账.测试结果表明,该智能机器人可以完整实现自主导航、二维码识别,达到设计目的.

    智能导购机器人机器人操作系统实时监控自主导航二维码识别语音识别

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    无人防疫送餐小车设计与应用

    杨宇光王涛汪雨恒常若熙...
    10-13页
    查看更多>>摘要：研发了一款基于STM32的无人防疫送餐小车,以解决特殊人员送餐和监测的需求.该小车搭载高清第一视角(FPV)摄像头,可远程控制送餐并在途中进行环境消毒.到达目的地后,小车能够测量患者的体温并将数据实时上传至云端监测.其具备的无线音频传输功能还能够实现操作人员与隔离人员的远程沟通.经过测试,该小车能够实现以上功能,显著提高送餐效率,确保隔离人员的安全与健康,适用于多种场景,如医疗机构、养老院或企业内部,为无接触送餐服务提供了可行的解决方案.

    测温远程控制无人送餐环境消毒

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    智能水产养殖系统设计

    肖国宝赵志鹏杨雪娜李国亮...
    14-18页
    查看更多>>摘要：传统的水产养殖方式主要是依靠农户自身的经验和技术,缺乏可靠的数据支持,难以精确了解养殖环境.通过融合传统水产养殖技术与现代科技和互联网技术,可以提升水产养殖的智能化水平.以STM32为核心控制单元,搭载FreeRTOS系统,实现多线程操作控制系统的高效运行.通过部署多个传感器,实现对环境的智能感知,可以及时响应环境变化,并通过控制电路自动控制水泵、电机等装置工作,来自动调节池塘内部的环境因数,保障环境参数达到预设参数要求.同时,利用无线网络技术,将监测数据实时上传至云端,方便用户通过手机APP随时监测池塘内的环境参数.此外,系统还能根据鱼类的生长需求,定时投喂饲料和供氧,提高养殖效益.本项目的实施将有助于提高水产养殖的效率和产量,降低养殖成本,为水产养殖业的可持续发展提供有力支持.

    智能水产养殖系统STM32FreeRTOS智能感知无线网络手机APP

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    一种手机稳定器的设计与创新

    王丹丹
    19-23页
    查看更多>>摘要：介绍了一种新型的手机稳定器,该稳定器在设计上采用了创新性的技术和方法,具有更高的稳定性、易用性和便携性.通过对稳定器的结构和控制系统的优化,实现了对手机运动的精确控制,提高了拍摄质量.增强在运动过程中拍摄画面的稳定性,无论是平常运动还是极限运动,都能使画面更加平稳流畅,更加人性化.此外,该稳定器还具有良好的兼容性和扩展性,可广泛地应用于各种拍摄场景.

    手机稳定器设计创新稳定性易用性

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    一种轨道交通运营用安全装置的优化设计

    姜文徐洋孙艺璇李文浩...
    24-28页
    查看更多>>摘要：目前轨道交通领域中轨道安全检测仪的需求越来越多,但是轨道安全检测仪上的多媒体连接线路容易造成多条线路缠绕,同时线路杂乱容易影响工作人员推动轨道安全检测仪行驶检测,检测仪的推杆长度有限,不便于工作人员调整使用,且推杆顶部一侧的托盘架用于电脑的放置,托盘架一端长时间承受重力,容易导致托盘架的柱杆发生变形,目前轨道安全检测仪的使用性能和安全性能还不能得到有效保证.根据安全要求和可靠性要求,设计了一种具有重要经济价值和战略意义的轨道运营用安全装置,并详细介绍了安全装置的技术方案和具体实施方案.

    轨道交通运营安全装置优化设计

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    一种基于多源数据融合技术的温升监测系统

    许亮
    29-32页
    查看更多>>摘要：低压配电箱在现代电力系统中扮演着至关重要的角色,其安全稳定运行对电力系统的整体运行至关重要.针对传统温升监测技术存在的监测维度不足、数据层次单一等问题,提出了一种基于多源数据融合技术的低压配电箱温升监测系统.该系统充分利用多个传感器采集的数据,通过数据融合技术实现了对配电箱温升情况的全方位监测和分析.通过实验验证,该监测系统具有较高的准确性和稳定性,为电力系统的安全运行提供了可靠的技术支持.

    多源数据融合技术低压配电箱温升监测系统传感器数据处理

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    纯硅光学性能提升4个数量级

    32页
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    智能配电自动化技术研究

    林菁白国军
    33-37页
    查看更多>>摘要：针对目前电力公司电网综合智能管理系统,即综合配网自动化展开了探讨.该系统采用基于馈线终端单元和通信网络实现馈线自动化,主要分为集中智能型馈线自动化系统和分布智能型馈线自动化系统.集中智能型馈线自动化系统需要安装主站系统、馈线终端单元、通信线路、具有切断短路电流能力的负荷开关、监控和数据采集系统及配电高级应用.对配电网进行拓扑分析、负荷估计、潮流计算、短路电流计算、线损分析、无功优化、网络重构和短期负荷预测,旨在利用现代电子技术、通信技术、计算机及网络技术与民用电力设备相结合,将民用配电网在正常及事故情况下的检测、保护、控制、计量和供电部门的工作管理有机地融合在一起,改进电能质量.

    配电自动化负荷排序负荷分配馈线自动化

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    超低成本电池阴极材料研发成功

    37页
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