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纺织学报
纺织学报

尹耐冬

月刊

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纺织学报/Journal Journal of Textile ResearchCSCD北大核心CSTPCDEI
查看更多>>本刊是一本面向全国纺织行业的国家级科技类期刊。主要报道国内最新纺织科研成果，学术理论探讨，新技术、新产品、新设备的开发，国内外纺织动向综述或评论等。代表着我国纺织科技发展水平，具有很高的学术性和权威性。应广大作者、读者的要求并经主管部门的批准,本刊将于2006年起变更为月刊，每月中旬出版。
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    数据驱动的机器人化纺织生产智能管控系统研究进展

    张洁徐楚桥汪俊亮郑小虎...
    1-10页
    查看更多>>摘要：我国纺织产业规模庞大、生产流程长、用工量大,全流程自动化生产仍难以实现.建设数据驱动的机器人化纺织生产智能管控系统,对于推动我国纺织业由劳动密集型向少人或无人化生产转型升级具有重要的作用.系统回顾了纺织机器人生产系统的发展历程,提出了数据驱动的机器人化纺织生产智能管控系统体系架构,从装备层、数据层、应用层探讨了补全流程断点的多类型纺织机器人、多链融合的纺织全流程数字主线、多应用协同的纺织生产智能管控3项关键技术及应用,并对实际应用中的问题和挑战进行总结.最后指出高速实时性、灵巧精密性、自主协同性纺织机器人,及具备可解释性、可持续性、韧性的纺织生产智能管控系统是未来可能的发展方向.

    纺织工业机器人智能制造数据驱动生产管控智能系统

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    环锭纺纱全流程机器人自动化生产关键技术

    郑小虎刘正好陈峰刘志峰...
    11-20页
    查看更多>>摘要：针对环锭纺纱全流程自动化生产工艺与工业机器人的深度集成问题,提出了环锭纺纱生产线布局仿真优化方法,构建了生产线协同调度模型,详细阐述了配棉排包、精梳机自动喂棉卷和筒纱外观检测等关键工艺机器人应用场景,提出了以信息互联互通技术为核心的信息集成管控策略,建立了工艺、生产计划、质量、设备及物流一体化智能管控系统,形成了环锭纺纱生产线全流程智能管理模式,实现了基于纱管的纺纱质量追溯.结果表明:所使用的任务调度方法有效提升了相关工序的生产效率,设计的纺纱工艺机器人打通了配棉排包等工艺流程断点,相关技术应用后企业综合生产效率提升22.65％,运营成本降低40％,形成纺纱行业智能化转型典型案例并已向行业推广.

    环锭纺纱机器人自动化生产线智能管控系统工业自动化生产效率

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    纱线自动接头机关键技术

    毛慧敏孙磊屠佳佳史伟民...
    21-26页
    查看更多>>摘要：现有的针织车间接头装置只适用于部分纱线,无法对通用纱线进行接头以及很难在纱架上进行在线接头,为模拟人工打结的工艺流程,设计了一种由负压吸线机构、压线机构、张紧机构、机械打结机构和挑线机构等组成的小型机械式接头机.一方面对其打结机构和挑线机构的机构组成及运动原理进行分析;另一方面对其打结方式及过程进行仿真分析,同时研制样机进行实验测试.结果表明:该机械式接头机能够利用打结机构与挑线机构之间的相互配合,模拟人工打结方式将2根纱线吸取、并拢后完成接头,打结成功率高于99％,具备结构小巧、纱线适用类型广等优点,具有较高的实际推广应用价值.

    自动接头机械打结打结机构挑线机构纱线接头智能制造

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    面向柔性面料立体缝纫的随形机械手设计

    高晓飞齐立哲孙云权
    27-33页
    查看更多>>摘要：针对服装制造业中柔性面料自动化立体缝纫加工难、加工质量稳定性差的问题,提出了一种适用于柔性面料自动化立体缝纫的随形机械手装置.首先分析了缝纫工艺,设计出一种随形机械手结构;其次对该结构进行位置、速度和加速度,以及机械手工作空间的分析;最后对该机械手结构进行力学分析和验证.结果表明:该结构形式的机械手可对袖口直径范围为200～260 mm的袖片具有自适应性,并可实现基于力反馈控制的自动撑紧功能,不会对面料产生损伤,该机械手还可实现自动调布功能,且单手指调节范围为-12.6～16.8 mm,相对误差为4.34％,最大误差值为0.7 mm,可满足实际的缝纫工艺需求.

    立体缝纫柔性面料并联机构随形机械手运动学分析智能制造

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    基于增强现实技术的筒子纱印染锁扣机器人运维巡检系统研究

    吴乐张倩杨万然徐朝月...
    34-40页
    查看更多>>摘要：为达到筒子纱印染生产过程中对关键机器人设备可靠性、稳定性和低运维成本的要求,以筒子纱染色锁扣机器人为研究对象,通过分析锁扣机器人作业流程、巡检需求及常见故障,开展其智能巡检作业流程分析、系统方案及功能模块设计、数据接口设计等研究,建立锁扣机器人运维巡检数据模型,搭建基于增强现实技术的锁扣机器人运维巡检系统,实现锁扣机器人的设备实时数据监控、故障监测预警、设备综合效率分析及设备智能运维巡检,并进行现场应用验证.结果表明:锁扣机器人提高了设备运行可靠性及维护便捷性,实现了设备运维安全管控.

    增强现实技术锁扣机器人数据模型智能运维巡检实时监测筒子纱染色

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    基于深度强化学习的服装缝制过程实时动态调度

    刘锋徐杰柯文博
    41-48页
    查看更多>>摘要：服装缝制生产过程易受动态事件干扰,针对订单实时到达的动态事件,以最小化最大完工周期为目标,提出基于深度强化学习的服装缝制过程实时动态调度方法.首先,建立服装缝制过程的调度优化模型,并将该问题转化为基于马尔科夫决策过程的顺序决策问题.然后,通过定义状态特征、候选动作集、奖励函数、探索与利用策略等方面,并结合DDQN算法训练深度神经网络用以描述状态-动作值,据此在决策节点选择最合适的调度规则.实验结果表明:针对牛仔裤前片缝制过程,所提出的方法相较于遗传算法,在调度目标的达成度方面略逊2.3％,但决策时间大幅减少91.4％,表明针对订单动态到达的调度问题,该方法能够实现有效地实时响应,确保了缝制生产的高效性与连续性.

    服装缝制生产动态调度方法强化学习方法深度神经网络智能制造

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    纺织服装集聚区协同制造平台设计原理与方法

    孙朋陶飞朱恺真马盈政...
    49-57页
    查看更多>>摘要：为实现纺织服装集聚区内中小企业网络协同制造环境下制造资源的共享与合理配置,提出了面向纺织服装集聚区的网络协同制造平台设计原理与方法,分析了纺织服装集聚区网络协同制造的特征.通过对中部某纺织服装集聚区产品全生命周期网络协同制造模式进行设计分析,提出了集聚区网络协同制造资源配置方法、集聚区网络协同制造生产组织方法,并基于此研究开发了网络协同制造软件平台.研究表明:软件平台的开发运行有效解决了纺织服装集聚区中小企业间网络协同制造订单分配、资源配置和协同过程管控问题,集聚区企业通过网路协同制造平台的应用,设备利用率、资源配置效率有较大幅度提升.

    纺织服装网络协同制造集聚区资源配置软件平台

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    凝固浴对再生胶原纤维结构与性能的影响

    杜璇丁长坤岳程飞苏杰梁...
    58-63页
    查看更多>>摘要：为研究胶原(Col)纺丝液在不同凝固浴中的成形机制,分别以丙酮、氯化钠(NaCl)溶液、聚乙二醇(PEG)溶液、磷酸盐缓冲液(PBS)为凝固浴,采用干湿法纺丝技术制备再生胶原纤维,系统研究了凝固条件对纤维微纤结构和力学性能的影响.结果表明:胶原溶液在丙酮凝固浴中具有最快的脱水速度、聚集速度和凝固速度,丙酮-Col纤维的微纤较为细小,排列有序程度高且堆积紧密,断裂强度最高可达1.22 cN/dtex;NaCl溶液、PEG溶液、PBS缓冲液均通过脱除胶原表面的水化层使其析出,且PBS缓冲液因盐的浓度低导致其脱水速度很慢,但PBS-Col纤维的微纤尺寸较大且均一性强,排列较为紧密,强度次之;而NaCl-Col和PEG-Col纤维微纤尺寸亦较大但有一定间隙,排列较为疏松,微纤间相互作用力低,二者强度较低.

    胶原纤维凝固浴干湿法纺丝微纤断裂强度成形机制

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    磁场诱导结构生色海藻酸钙纤维的快速制备及其性能

    杨春利周伟贤梁京龙林桂圳...
    64-69页
    查看更多>>摘要：为制备颜色饱和度高、力学性能优良的结构生色海藻酸钙纤维,首先以溶剂热法制备了磁性微球,然后将其分散至聚乙二醇二丙烯酸酯中,使磁性微球在磁场下自组装,在海藻酸钙纤维表面构筑结构色涂层,分析了影响结构生色海藻酸钙纤维显色性能和力学性能的因素.结果表明:当磁性微球的粒径分别为125、145、190 nm时,其在海藻酸钙纤维表面固化后得到了蓝色、绿色和红色的结构色,磁性微球结构色涂层可对海藻酸钙纤维进行较好地包覆,其主要成分为立方相Fe3 O4,可使纤维的断裂强力由纯海藻酸钙纤维的78 cN分别增加到158、162、169 cN,断裂伸长率也得到了显著提高.

    海藻酸钙纤维结构生色磁场诱导磁性微球紫外光固化湿法纺丝

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    高卷曲聚醚酯/聚酯并列复合纤维的制备及其性能

    何崎李军令靳高岭刘津...
    70-75页
    查看更多>>摘要：针对聚对苯二甲酸丁二醇酯/聚对苯二甲酸乙二醇酯(PBT/PET)并列复合纤维存在的卷曲弹性不足、服用舒适性差等问题,选用四氢呋喃均聚醚(PTMG)改性的PBT和常规PET作为原料,通过复合纺丝制备了PTMG-PBT/PET并列复合纤维,研究了PTMG质量分数对聚醚酯和复合纤维性能的影响,以及热处理工艺对复合纤维卷曲性能的影响.结果表明:随着PTMG质量分数的增加,聚醚酯的吸水率和吸湿率可达到4.10％和1.62％,接触角可达63.81°,复合纤维的卷曲性能也明显提高,卷曲率可达到48％;热处理可进一步提升复合纤维的卷曲性能,其中湿热处理效果比干热处理效果好,湿热处理后复合纤维的卷曲率和卷曲回复率可分别达到70％和55％;PTMG也可以提高复合纤维的常压上染率,最高可达到93.25％,比PBT/PET并列复合纤维高12％.

    四氢呋喃均聚醚并列复合纤维吸湿性热处理卷曲性能上染率

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