基于增强现实技术的筒子纱印染锁扣机器人运维巡检系统研究

Research on operation-maintenance-patrol-inspection system of yarn package dyeing latch locking robot based on augmented reality technology

吴乐 ¹张倩 ¹杨万然 ¹徐朝月 ¹王维冠 ¹侯曦²

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作者信息

1. 北京机科国创轻量化科学研究院有限公司, 北京 100083;先进成形技术与装备国家重点实验室, 北京 100083
2. 中国纺织机械协会, 北京 100028
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摘要

为达到筒子纱印染生产过程中对关键机器人设备可靠性、稳定性和低运维成本的要求,以筒子纱染色锁扣机器人为研究对象,通过分析锁扣机器人作业流程、巡检需求及常见故障,开展其智能巡检作业流程分析、系统方案及功能模块设计、数据接口设计等研究,建立锁扣机器人运维巡检数据模型,搭建基于增强现实技术的锁扣机器人运维巡检系统,实现锁扣机器人的设备实时数据监控、故障监测预警、设备综合效率分析及设备智能运维巡检,并进行现场应用验证.结果表明:锁扣机器人提高了设备运行可靠性及维护便捷性,实现了设备运维安全管控.

关键词

增强现实技术/锁扣机器人/数据模型/智能运维巡检/实时监测/筒子纱染色

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基金项目

出版年

2022

纺织学报

中国纺织工程学会

纺织学报

CSTPCDCSCD北大核心

影响因子：0.699

ISSN：0253-9721

被引量1

参考文献量7

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